天府融媒·封面新聞?dòng)浾?吳德玉 見(jiàn)習(xí)記者 車(chē)家竹 圖片據(jù)受訪者

8月8日晚，成都第31屆世界大學(xué)生夏季運(yùn)動(dòng)會(huì)閉幕式上，人形機(jī)器人天團(tuán)在露天音樂(lè)廣場(chǎng)正式出道。

(資料圖片)

一臺(tái)極具科技感的人形機(jī)器人騎著平衡車(chē)，伴隨著第三篇章音樂(lè)走上舞臺(tái)，和舞蹈演員一起來(lái)一段機(jī)械舞，再環(huán)繞舞臺(tái)，抬手觸碰15面移動(dòng)屏幕，宋代著名繪畫(huà)藝術(shù)珍品《蜀川勝概圖》在這觸碰之中在屏幕上悄然展開(kāi)，并連接現(xiàn)代成都的動(dòng)態(tài)美景。一古一今，一靜一動(dòng)，人形機(jī)器人連接過(guò)去、現(xiàn)代與未來(lái)。隨后，四臺(tái)熊貓機(jī)器人在舞臺(tái)側(cè)方和樂(lè)隊(duì)一起表演……將機(jī)器人搬上大舞臺(tái)是一種什么樣的體驗(yàn)？封面新聞?dòng)浾卟稍L到了大運(yùn)會(huì)閉幕式優(yōu)必選人形機(jī)器人項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人李超，聽(tīng)他揭秘背后的故事。

機(jī)器人踩著平衡車(chē)上場(chǎng)

專屬定制

全程全鏈自主研發(fā)制造

怎么走位？怎么識(shí)別？怎么歌唱？舞臺(tái)環(huán)境和平時(shí)所處的工作環(huán)境、生活環(huán)境完全不一樣，舞臺(tái)上表演人員密集，燈聲光電的舞臺(tái)置景也較為復(fù)雜，在世界性綜合運(yùn)動(dòng)會(huì)的閉幕式，首次采用大型人形機(jī)器人的確是一個(gè)不小的難題。該怎樣理解人形機(jī)器人的行為呢？李超用了一個(gè)通俗的例子來(lái)解釋道“人形機(jī)器人所執(zhí)行的操作，其實(shí)就像是一個(gè)舞蹈演員，提前把這個(gè)舞蹈學(xué)好，然后在舞臺(tái)上展現(xiàn)出來(lái)?！?/p>

機(jī)器人合唱團(tuán)

李超說(shuō)，為了這次閉幕式演出，團(tuán)隊(duì)專門(mén)進(jìn)行了定制化開(kāi)發(fā)。通過(guò)視覺(jué)、IMU(Inertial measurement unit，慣性測(cè)量單元)、輪式里程計(jì)等多傳感器融合的定位技術(shù)，以及UWB(Ultra-Wideband，超寬帶)無(wú)線定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人針對(duì)復(fù)雜環(huán)境、大場(chǎng)景、遠(yuǎn)距離的精確行走?；谝魳?lè)時(shí)碼，可以自動(dòng)觸發(fā)人形機(jī)器人進(jìn)行表演。時(shí)碼激發(fā)大大提高了調(diào)試效率，并助力人形機(jī)器人在大運(yùn)會(huì)閉幕式舞臺(tái)上呈現(xiàn)出最好的舞臺(tái)效果。

不光是算法層面的定制化技術(shù)開(kāi)發(fā)，團(tuán)隊(duì)也結(jié)合成都這座魅力之城的特點(diǎn)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了外觀特殊設(shè)計(jì)。根據(jù)李老師的介紹，記者了解到，熊貓機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)靈感來(lái)自國(guó)寶大熊貓，將成都特色文化形象和中國(guó)原創(chuàng)硬科技進(jìn)行結(jié)合。熊貓外觀設(shè)計(jì)的融合，可以讓來(lái)自100多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的大學(xué)生運(yùn)動(dòng)員，來(lái)成都感受中國(guó)的文化，感受成都帶來(lái)的活力。同時(shí)，通過(guò)人形機(jī)器人，感受未來(lái)中國(guó)。

多次亮相重大舞臺(tái)

人形機(jī)器人成為中國(guó)創(chuàng)新名片

據(jù)了解，這已經(jīng)不是大型人形機(jī)器人第一次亮相，2019年春晚、深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)成立40周年晚會(huì)，中國(guó)硬科技發(fā)展的成就及人形機(jī)器人的最新成果在國(guó)家級(jí)晚會(huì)的舞臺(tái)上得以呈現(xiàn)。

此外，李超說(shuō)，他們研發(fā)的人形機(jī)器人還在多個(gè)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用，2021年曾上崗迪拜世博會(huì)中國(guó)館為全球游客提供智能導(dǎo)覽接待服務(wù)。在中國(guó)科技館、人工智能教育基地，人形機(jī)器人為青少年提供科普教育。在智慧化的工廠，人形機(jī)器人Walker X正在探索智能分揀、老化測(cè)試等工作。2022年，Walker X還出口到沙特NEOM新未來(lái)城，成為第一批人形機(jī)器人市民，為城市提供智能化的服務(wù)。

別看人形機(jī)器人在舞臺(tái)上瀟灑自如，對(duì)于上臺(tái)前可能出現(xiàn)的特殊情況，團(tuán)隊(duì)也預(yù)先做了很多準(zhǔn)備的工作。李超說(shuō)：“我們會(huì)在機(jī)器人上場(chǎng)之前進(jìn)行流程化檢查工作，對(duì)于各個(gè)技術(shù)指標(biāo)再確認(rèn)，從根源上排除設(shè)備不良的狀況，已經(jīng)成為團(tuán)隊(duì)配合導(dǎo)演組工作的核心內(nèi)容之一。不斷的‘訓(xùn)練’，反復(fù)的彩排，讓人形機(jī)器人保持一個(gè)非常穩(wěn)定的狀態(tài)，確保在大運(yùn)會(huì)閉幕式舞臺(tái)上呈現(xiàn)最好的演出效果。”

未來(lái)有溫度

科技可以給人帶來(lái)小幸福

在談到未來(lái)人形機(jī)器人的應(yīng)用時(shí)，李超表示：“目前我們正在推動(dòng)人形機(jī)器人在教育、智慧工廠、商用服務(wù)等場(chǎng)景的應(yīng)用，未來(lái)人形機(jī)器人作為一個(gè)多任務(wù)、通用型機(jī)器人平臺(tái)，有非常多的應(yīng)用場(chǎng)景，在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域能大大彌補(bǔ)勞動(dòng)力的不足，在社會(huì)服務(wù)領(lǐng)域也是很好的服務(wù)承擔(dān)者，在特種領(lǐng)域可以直接使用裝備完成危險(xiǎn)的救援任務(wù)，在國(guó)家重大工程領(lǐng)域能夠在核電站、空間站、探月工程等危險(xiǎn)環(huán)境中長(zhǎng)期駐守。當(dāng)人形機(jī)器人未來(lái)走入我們生活之后，可以把人從繁雜重復(fù)性的工作和生活當(dāng)中解放出來(lái)，讓人去從事更加有創(chuàng)造力的工作?！?/p>

最后，李超說(shuō)：“科技發(fā)展的最終目標(biāo)就是讓人類的生活變得更加美好，所以科技應(yīng)該是有溫度的。在舞臺(tái)之外，我們希望將人形機(jī)器人產(chǎn)品和相關(guān)技術(shù)服務(wù)于解決社會(huì)重大問(wèn)題、滿足社會(huì)重大需求，我們期待人形機(jī)器人未來(lái)可以為人類創(chuàng)造更大的價(jià)值?！?/p>

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