當(dāng)下，在礦山、港口、物流園區(qū)等封閉場景中，國內(nèi)主流卡車企業(yè)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)L4級別自動駕駛卡車的安全、穩(wěn)定運行。

2022中國自動駕駛卡車市場前景和研究進(jìn)展分析

幾年時間過去，隨著技術(shù)的進(jìn)步，在港口這類封閉場景中，自動駕駛卡車的安全問題已經(jīng)得到極大解決。中國重汽與主線科技合作開發(fā)的L4級純電動無人駕駛集卡已經(jīng)在天津港實現(xiàn)商業(yè)化運營。其車輛深拓北斗衛(wèi)星定位、5G通信、遠(yuǎn)程模擬控制駕駛、設(shè)備安全故障診斷等一系列新技術(shù)的集成應(yīng)用，完善了厘米級精準(zhǔn)定位、駕駛路線記憶、車輛位置修復(fù)等功能，在確保安全的同時，極大程度降低了天津港碼頭運營成本。

而我國對地下采礦自動化和智能化的研究起步較晚，與世界采礦業(yè)發(fā)達(dá)國家的先進(jìn)技術(shù)差距比較大，這嚴(yán)重影響了我國礦產(chǎn)資源的高效開發(fā)，制約了我國采礦技術(shù)的發(fā)展。面對激烈的競爭和良好的發(fā)展機(jī)遇，我國應(yīng)迅速開展信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、智能化技術(shù)等在地下采礦設(shè)備中的應(yīng)用研究工作，從而實現(xiàn)地下采礦設(shè)備的遙控化、自動化、甚至全過程自主控制，進(jìn)而實現(xiàn)地下礦山高效、安全、綠色的智能化開采。露天礦用車方面，日本、美國的企業(yè)均有相關(guān)車輛在礦場試運，而我國在這方面尚處于礦用無人車的研制階段。

自動駕駛卡車，一個拿過很多融資，也承受很多爭議的行業(yè)，屬于自動駕駛技術(shù)落地的一種方式。與之相對應(yīng)的是自動駕駛出租車(Robotaxi)，只不過，Robotaxi替代的是出租車司機(jī)，Robotruck替代的是卡車司機(jī)。一個是載人，一個是拉貨，本質(zhì)上都是讓車輛自動駕駛。

根據(jù)中研普華研究院《2022-2027年中國礦用無人駕駛運輸車行業(yè)深度調(diào)研與投資預(yù)測報告》顯示：

自動駕駛被汽車產(chǎn)業(yè)視為未來最具潛力的發(fā)展方向之一，更有投資者將這一市場形容為萬億規(guī)?！靶滤{(lán)?！?。與極大的發(fā)展?jié)摿ο鄬?yīng)，開發(fā)這一市場的投入也必然是單一企業(yè)難以承擔(dān)的。因此，產(chǎn)業(yè)鏈合作、協(xié)同開發(fā)就顯得尤為重要，這也是諸多卡車廠商紛紛與科技公司合作的原因所在。

從自動駕駛系統(tǒng)層面來看，伴隨自動駕駛卡車市場的飛速發(fā)展，圍繞自動駕駛卡車底層系統(tǒng)研究的新興科創(chuàng)公司層出不窮，并紛紛推出了自身代表性的自動駕駛卡車解決方案。

我國礦用汽車制造業(yè)，經(jīng)過了多年的發(fā)展，走過了一條引進(jìn)、消化、吸收的道路，現(xiàn)在已經(jīng)到了自主研發(fā)創(chuàng)新的時期，制造水平已具備了突破的條件和能力。要把眼光不能僅僅放在滿足國內(nèi)礦山發(fā)展需要，也應(yīng)該走全球化的道路。

抓住當(dāng)前的大好時機(jī)，選擇一條瞄準(zhǔn)前沿、拼命追趕，充分利用先進(jìn)國家已進(jìn)行的基礎(chǔ)理論和技術(shù)的研究成果，進(jìn)一步挖掘自己的潛力及早投人無人駕駛礦用汽車的研究開發(fā)力量，搶占技術(shù)制高點和爭奪市場份額。我國無人駕駛礦用汽車技術(shù)將會取得不斷的發(fā)展，使礦用汽車功能更加完善，科技含量更高，實用化前景更加廣闊。

礦區(qū)的自動化被認(rèn)為會帶來顯著的安全效益，并且在提高生產(chǎn)力的同時還能降低成本。7月5日，全球鐵礦石巨頭巴西淡水河谷(Vale)宣布，截至今年 6 月，旗下布魯庫圖(Brucutu)礦區(qū)的自動駕駛卡車已累計運輸?shù)V石1億噸。累計行駛180萬公里，總里程相當(dāng)于繞地球46圈。

該礦區(qū)位于巴西米納斯吉拉斯州阿拜紹河畔圣貢薩洛市。這些自動駕駛卡車每輛運力達(dá)到240噸，它們通過計算機(jī)系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)、雷達(dá)和人工智能操控高效地往返于開采區(qū)與卸貨區(qū)之間。

自動駕駛卡車是長達(dá)6年的研究與測試的成果，于2016年投入測試運營。2019 年，布魯庫圖礦區(qū)全部13輛卡車均采用了這項創(chuàng)新技術(shù)，布魯庫圖也由此成為巴西首個自動化運營的礦山。

自2016年啟動該項目以來，布魯庫圖礦區(qū)從未發(fā)生過一起因自動駕駛卡車導(dǎo)致的安全事故。自動駕駛卡車油耗更低，因此碳排放更少，使用自動駕駛卡車也提高了礦區(qū)生產(chǎn)力。

淡水河谷方面數(shù)據(jù)顯示，過去5年的實踐證明，自動駕駛卡車的油耗較人工駕駛卡車低11%，每年可減少二氧化碳排放4300噸?？ㄜ囆旭偟淖罡邥r速也從人工駕駛的40公里提升至自動駕駛的60公里。以每小時運輸?shù)蔫F礦石衡量，自動駕駛卡車的運輸效率較人工駕駛卡車提高了11%，并較預(yù)期高5%。

自動駕駛還有利于設(shè)備維護(hù)。淡水河谷方面舉例提到，輪胎的使用壽命延長了35%，較預(yù)期高10%。輪胎使用壽命的延長，不僅可以為公司節(jié)省支出，還可以減少廢棄物的處置量。

《2022-2027年中國礦用無人駕駛運輸車行業(yè)深度調(diào)研與投資預(yù)測報告》由中研普華研究院撰寫，本報告對該行業(yè)的供需狀況、發(fā)展現(xiàn)狀、行業(yè)發(fā)展變化等進(jìn)行了分析，重點分析了行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、如何面對行業(yè)的發(fā)展挑戰(zhàn)、行業(yè)的發(fā)展建議、行業(yè)競爭力，以及行業(yè)的投資分析和趨勢預(yù)測等等。報告還綜合了行業(yè)的整體發(fā)展動態(tài)，對行業(yè)在產(chǎn)品方面提供了參考建議和具體解決辦法。

關(guān)鍵詞： 無人駕駛 這一市場 地下采礦