“自成立以來，我們一直致力于研發(fā)、制造和生產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，秉持著“讓每個人能享受機(jī)器人的世界”這一使命，不斷追求卓越的產(chǎn)品研發(fā)能力和強(qiáng)大的制造能力，以滿足來自世界上50多個國家用戶的期待。”

——大象機(jī)器人

7月，大象機(jī)器人對外公布推出了高性價比，多應(yīng)用的雙臂協(xié)作機(jī)器人-myBuddy，為大象機(jī)器人系列產(chǎn)品注入強(qiáng)有力的新鮮血液的同時，超越協(xié)作機(jī)器人新邊界，實(shí)現(xiàn)了雙臂協(xié)作。

【資料圖】

myBuddy 280 雙臂協(xié)作機(jī)器人是 大象機(jī)器人 與 樹莓派 聯(lián)名產(chǎn)品，屬于雙六軸類人體構(gòu)型協(xié)作機(jī)器人，自帶7寸可交互式顯示屏幕，內(nèi)置20+ 動態(tài)表情可直接應(yīng)用，提供雙200W像素高清相機(jī)，可以進(jìn)行圖像視覺開發(fā)，提供標(biāo)準(zhǔn)的3.3V擴(kuò)展io接口，提供樂高擴(kuò)展接口，可以安裝吸泵、夾爪等多種適配器，提供機(jī)器視覺學(xué)習(xí)相關(guān)教學(xué)文檔，可以直接上手進(jìn)行產(chǎn)品二次開發(fā)。

▍體積更小，性價比更高

據(jù)大象機(jī)器人介紹，myBuddy雙臂機(jī)器人，雙六軸協(xié)作機(jī)械臂外加腰部旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，體積小巧，輕便靈活，負(fù)載單臂250g，精度0.5mm。

相對于動輒幾十萬的大型工業(yè)級雙臂協(xié)作機(jī)械人，大象機(jī)器人依靠自身產(chǎn)品一體化設(shè)計(jì)程度高，自研機(jī)器人控制平臺的獨(dú)特屬性，將myCobot系列機(jī)械臂升級搭載至全新的myBuddy機(jī)器人使用平臺，提供給用戶千元級別的桌面級雙臂協(xié)作機(jī)器人，使雙臂機(jī)器人便攜開發(fā)應(yīng)用不再成為難題。

▍自主開源，支持二次開發(fā)

全面開放控制接口

開放底層軟件控制接口，可自由控制電位值、角度、坐標(biāo)、運(yùn)行速度等100+ api接口，可實(shí)現(xiàn)雙臂應(yīng)用研究，運(yùn)動路徑規(guī)劃、動作開發(fā)、視覺識別應(yīng)用開發(fā)等多種應(yīng)用場景，多種接口能夠迅速展開人機(jī)互動、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、動作規(guī)劃、機(jī)電學(xué)、制造與自動化等多個領(lǐng)域的科研研究。

在硬件接口上，myBuddy提供了多種輸入輸出接口，包括：HDMI,USB,Grove,3.3V IO,LEGO接口、RJ45接口等。

主流編程控制

支持myBlockly圖形化編程界面，簡單易上手，開發(fā)更簡便，只需拖拽積木塊，即可搭建個人開發(fā)程序，讓開發(fā)更簡便。同時內(nèi)置多個機(jī)器人應(yīng)用案例程序，讓編程有跡可循。

支持Python編程語言控制，提供單臂雙臂控制接口、可設(shè)定關(guān)節(jié)角度、機(jī)器人坐標(biāo)、支持實(shí)時獲取速度位置（響應(yīng)時間最快20ms）、支持用戶二次開發(fā)、支持無線控制接口。

ROS1仿真控制支持

開放的ROS1仿真開發(fā)環(huán)境、內(nèi)置完善的雙臂運(yùn)動學(xué)正逆解算法模塊、自由搭配的視覺開發(fā)應(yīng)用、直觀的機(jī)械運(yùn)動原理構(gòu)造解析，隨時隨地開始智能制造機(jī)器人學(xué)習(xí)之旅。

大象機(jī)器人作為官方認(rèn)證ROS合作伙伴，為了方便更多的人了解和學(xué)習(xí)ROS，結(jié)合自己在ROS領(lǐng)域多年的技術(shù)積累，提供了內(nèi)置于myBuddy 自帶操作系統(tǒng)的ROS開發(fā)環(huán)境，其中支持RVIZ顯示，MOVEIT滑軌控制和跟隨顯示，讓用戶的ROS開發(fā)與使用更加便捷。

詳細(xì)可查看：

ROS官方合作：https://robots.ros.org/mycobot/

▍支持機(jī)器視覺深度學(xué)習(xí)

myBuddy具有13個自由度，內(nèi)置LED樹莓派人機(jī)交互顯示屏，可以進(jìn)行拖動示教，可觸摸編程20+表情動畫，配1個HDMI接口可與電腦vnc連接，讓用戶實(shí)現(xiàn)更多的開發(fā)應(yīng)用，例如機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺、協(xié)同規(guī)劃、人機(jī)交互等。

可以依靠眉心和下顎處45度的兩個200W像素的高清相機(jī)獲取環(huán)境信息，結(jié)合深度學(xué)習(xí)，對目標(biāo)物品進(jìn)行模型訓(xùn)練，最終完成各種有趣的AI視覺創(chuàng)意。

‘

眉心處攝像頭可進(jìn)行人臉識別，手勢識別。下顎處攝像頭可進(jìn)行深度學(xué)習(xí)、圖像識別等算法。

▍支持雙臂協(xié)同

myBuddy雙臂協(xié)作機(jī)器人比單臂具有更高的靈活性、操作性和負(fù)載能力等，通過雙臂協(xié)作配合作業(yè)，雙臂同步、傳接，旋轉(zhuǎn)。無論面對剛性還是柔性物體，抓取和移動物體能力都得到了有效提升。

雙臂協(xié)作機(jī)器人在工作時可有效避免兩臂間的碰撞；可配合實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的有序控制，減少對夾具的依賴。

▍多種配件支持

大象機(jī)器人已累計(jì)開發(fā)20余款機(jī)械臂末端配件。

myBuddy配件包含：

▍新品上市，限時優(yōu)惠

目前myBuddy已正式發(fā)售，千元級雙臂協(xié)作機(jī)器人。單品官方原價9899元（含稅11186元），前20臺限時首發(fā)大促，驚喜價8949元。

為了滿足更多需求，也可選配套裝：

1 myBuddy

2 myBuddy+ 配件

3 myBuddy + VR體驗(yàn)套裝

myBuddy是一款面向教育科研，桌面級、輕量型、雙臂協(xié)作機(jī)器人，簡單易用，配套教學(xué)課程，能幫助提高研究與學(xué)習(xí)的效率。

據(jù)悉，大象機(jī)器人已經(jīng)累計(jì)開發(fā)了 myCobot, mechArm, myPalletizer, myAGV等多種不同構(gòu)型專業(yè)級教育研發(fā)產(chǎn)品，myBuddy歷時2年開發(fā)，專為機(jī)器人用戶設(shè)計(jì)的雙臂協(xié)作機(jī)器人，產(chǎn)品設(shè)計(jì)參照myCobot系列一體式圓角設(shè)計(jì)語言，整體工業(yè)設(shè)計(jì)風(fēng)格簡潔美觀，保證兩條手臂的活動范圍的同時還極大地?cái)U(kuò)展了整機(jī)的工作空間，相對于單臂工作范圍，myBuddy提升400%以上。產(chǎn)品使用了多達(dá)三顆輔助控制

關(guān)鍵詞： 開發(fā)環(huán)境 機(jī)器學(xué)習(xí) 可以進(jìn)行