中金公司6月2日研報(bào)指出，人形機(jī)器人已處前夕，密切關(guān)注主線機(jī)遇。1）大模型：我們認(rèn)為不涉及商業(yè)機(jī)密、容錯(cuò)率高的C端應(yīng)用或是大模型率先落地場(chǎng)景。2）人形機(jī)器人：2023年產(chǎn)業(yè)鏈以方案改進(jìn)&送樣為主，整體BOM成本距離經(jīng)濟(jì)規(guī)模量產(chǎn)仍有差距，產(chǎn)業(yè)界對(duì)2024年批量訂單抱有積極期待，其中，行星滾柱絲杠成為繼諧波減速器后國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈關(guān)注焦點(diǎn)。

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全文如下

中金聯(lián)合研究 | 深圳人工智能行動(dòng)方案落地，AI+再迎催化

聯(lián)合研究

1）政策催化：5月31日，深圳市發(fā)布《深圳市加快推動(dòng)人工智能高質(zhì)量發(fā)展高水平應(yīng)用行動(dòng)方案（2023—2024年）》，AI+產(chǎn)業(yè)再迎紅利。2）產(chǎn)業(yè)動(dòng)向：全球通用人工智能步入商業(yè)快車道，技術(shù)外溢效應(yīng)賦能眾多領(lǐng)域。中金機(jī)械、汽車、計(jì)算機(jī)、電新團(tuán)隊(duì)四組聯(lián)合，解讀如下。

摘要

機(jī)械：人形機(jī)器人已處前夕，密切關(guān)注主線機(jī)遇。1）大模型：我們認(rèn)為不涉及商業(yè)機(jī)密、容錯(cuò)率高的C端應(yīng)用或是大模型率先落地場(chǎng)景。2）人形機(jī)器人：2023年產(chǎn)業(yè)鏈以方案改進(jìn)&送樣為主，整體BOM成本距離經(jīng)濟(jì)規(guī)模量產(chǎn)仍有差距，產(chǎn)業(yè)界對(duì)2024年批量訂單抱有積極期待，其中，行星滾柱絲杠成為繼諧波減速器后國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈關(guān)注焦點(diǎn)。

計(jì)算機(jī)：AI大模型有望提升機(jī)器人感知和認(rèn)知能力。1）計(jì)算機(jī)視覺(jué)：4月Meta發(fā)布通用圖像大模型Segment Anything Model，實(shí)現(xiàn)對(duì)任意圖片分割，標(biāo)志著計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域出現(xiàn)類ChatGPT突破，我們判斷或可推動(dòng)機(jī)器人的對(duì)象識(shí)別、對(duì)象檢測(cè)、物體提議等感知能力發(fā)展；2）多模態(tài)大模型：據(jù)谷歌發(fā)布的PaLM-E，多模態(tài)大模型能在沒(méi)有預(yù)先人為標(biāo)注數(shù)據(jù)前提下，實(shí)現(xiàn)視覺(jué)語(yǔ)言知識(shí)和機(jī)器人任務(wù)間的有效融合與正向遷移。我們認(rèn)為AI大模型有望助力機(jī)器人成功理解和執(zhí)行人類指令，讓機(jī)器人更“智能”。

汽車：機(jī)器人與智能駕駛具備技術(shù)和供應(yīng)鏈協(xié)同。我們認(rèn)為和智能駕駛類似，人形機(jī)器人的功能實(shí)現(xiàn)也可分為感知、決策、執(zhí)行三大核心環(huán)節(jié)，兩者在AI的應(yīng)用上呈現(xiàn)一定技術(shù)協(xié)同。例如，特斯拉從開(kāi)發(fā)FSD駕駛硬件開(kāi)始，創(chuàng)新性采用“影子模式”收集數(shù)據(jù)。此外，汽車產(chǎn)業(yè)鏈在執(zhí)行總成方面可形成協(xié)同作用，中國(guó)供應(yīng)商成本優(yōu)勢(shì)明顯。

電新：硬件先行，運(yùn)控部件迎來(lái)增長(zhǎng)機(jī)遇。我們認(rèn)為特斯拉人形機(jī)器人的靈巧手方案或使用6個(gè)空心杯電機(jī)，未來(lái)人形機(jī)器人的落地有望持續(xù)帶來(lái)空心杯電機(jī)的需求空間。

風(fēng)險(xiǎn)

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)展不及預(yù)期、新技術(shù)落地不及預(yù)期等。

（文章來(lái)源：界面新聞）

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