外骨骼機(jī)器人其實(shí)已經(jīng)有了不少應(yīng)用，目前主要應(yīng)用有三個(gè)領(lǐng)域。一是軍事領(lǐng)域，一個(gè)是醫(yī)療領(lǐng)域，還有就是最近幾年才興起的工業(yè)領(lǐng)域。

外骨骼機(jī)器人第二個(gè)主要應(yīng)用領(lǐng)域就是醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域。該領(lǐng)域主要使用對(duì)象是腿腳不便的老年人及殘障人士，穿戴了外骨骼機(jī)器人后，可以輔助恢復(fù)其腿部的行走能力，甚至幫助癱瘓?jiān)诖驳臍堈先耸恐匦抡玖⑿凶摺＿@個(gè)領(lǐng)域的就佼佼者是以色列的Rewalk、日本的Cyberdyne、美國(guó)的EksoEksoBionics公司。

【資料圖】

外骨骼機(jī)器人第三個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域就是工業(yè)領(lǐng)域。外骨骼和特定目標(biāo)人群結(jié)合的應(yīng)用。外骨骼設(shè)備也許可以用到教育、體育等方面，比如借助外骨骼學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)技能。

外骨骼機(jī)器人是集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、人工智能等技術(shù)于一身的復(fù)雜智能系統(tǒng)，人們把特制的“骨骼”穿在身上，安裝在膝蓋和髖關(guān)節(jié)等位置的傳感器可以讀取人體運(yùn)動(dòng)意圖，給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出指令帶動(dòng)腿部運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)行走。從臨床上看，目前使用外骨骼機(jī)器人的醫(yī)院和病人還很少，雖然前景不錯(cuò)，但短期內(nèi)恐怕難以大規(guī)模普及。

外骨骼機(jī)器人，通俗來說就是“套在人體外面”的機(jī)器人，它是基于仿生學(xué)和人體工程學(xué)的設(shè)計(jì)，也稱“可穿戴機(jī)器人”，外骨骼的堅(jiān)硬外部可為人體提供支撐和保護(hù)作用，主要針對(duì)肢體殘疾患者，幫助他們實(shí)現(xiàn)坐、站、行走、上下樓梯等基本功能。外骨骼機(jī)器人技術(shù)是融合傳感、控制、信息、融合、移動(dòng)計(jì)算,為作為操作者的人提供一種可穿戴的機(jī)械機(jī)構(gòu)的綜合技術(shù)。

外骨骼行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析

外骨骼機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上、中、下游三部分。產(chǎn)業(yè)鏈上游參與主體為外骨骼機(jī)器人核心硬件供應(yīng)商，中游參與主體為外骨骼機(jī)器人核心技術(shù)系統(tǒng)研發(fā)企業(yè)與外骨骼機(jī)器人生產(chǎn)制造企業(yè)，下游涉及外骨骼機(jī)器人各類應(yīng)用領(lǐng)域。

美國(guó)和日本在外骨骼機(jī)器人的研究上起步較早，研究成果和專利也更為豐富。尤其在動(dòng)力系統(tǒng)方面，不僅出現(xiàn)了電力驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)甚至是氣動(dòng)等多種方案。這三種方案適用于不同的產(chǎn)品，也各有優(yōu)勢(shì)，電力驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人的動(dòng)力更強(qiáng)勁，但人體負(fù)重較大，而液壓驅(qū)動(dòng)和氣動(dòng)的機(jī)器人則較為輕便。而中國(guó)的外骨骼機(jī)器人目前仍以學(xué)術(shù)研究為主，中科院、電子科技大學(xué)、北航等都在開展外骨骼機(jī)器人的研究。除了學(xué)術(shù)研究外，部分院校還開始探索“產(chǎn)學(xué)研”的模式，如依托于北航的大艾機(jī)器人、東南大學(xué)與科遠(yuǎn)股份的合作研究等。

外骨骼機(jī)器人技術(shù)一度被美國(guó)、日本、德國(guó)等國(guó)壟斷，國(guó)內(nèi)進(jìn)口這種機(jī)器人，價(jià)格達(dá)到50萬元以上，而目前自主研究的外骨骼機(jī)器人如果投入商業(yè)市場(chǎng)，估計(jì)高端點(diǎn)的也只在20萬元左右，相比國(guó)外便宜得多。

康復(fù)機(jī)器人目前主要適用于腦卒中、腦部損傷、脊柱損傷、神經(jīng)性損傷、肌肉損傷和骨科疾病等原因造成的上肢或下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙，幫助患者對(duì)大腦運(yùn)動(dòng)神經(jīng)進(jìn)行重塑。中國(guó)每年腦卒中新增200 萬人，脊髓損傷患者新增10-14 萬人，每年新增需要步態(tài)訓(xùn)練的人群約100 萬(存量超過1000 萬人)，“技術(shù)革新+政策支持+康復(fù)醫(yī)療意識(shí)提升+剛需缺口”多因素驅(qū)動(dòng)行業(yè)增長(zhǎng)，根據(jù)Frost&Sullivan 的數(shù)據(jù)，2018年市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)到2.1 億元，預(yù)計(jì)將以57.5%的年復(fù)合增長(zhǎng)率增長(zhǎng)至2023 年的20.4 億元。

根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2022-2026年中國(guó)外骨骼行業(yè)市場(chǎng)深度分析及發(fā)展預(yù)測(cè)報(bào)告》顯示：

國(guó)外外骨骼機(jī)器人主要企業(yè)是以色列的Rewalk、日本的Cyberdyne、美國(guó)的EksoEkso Bionics公司。中國(guó)外骨骼機(jī)器人研發(fā)企業(yè)近年不斷涌現(xiàn)，如璟和機(jī)器人、大艾機(jī)器人、睿瀚醫(yī)療等，目前大都處于研發(fā)及臨床實(shí)驗(yàn)階段，獲得CFDA認(rèn)證的產(chǎn)品較少。

無論是美國(guó)、日本還是我國(guó)的外骨骼機(jī)器人，大家都還處于技術(shù)迭代和升級(jí)階段，還未進(jìn)入大規(guī)模量產(chǎn)階段。市場(chǎng)規(guī)模整體較小。中國(guó)市場(chǎng)方面，當(dāng)前的市場(chǎng)規(guī)模還處于早期擴(kuò)張階段，2020年僅在幾個(gè)億的規(guī)模，預(yù)計(jì)到2025年將有幾十倍的增長(zhǎng)，達(dá)到40億的規(guī)模。而未來一旦能夠進(jìn)入到每個(gè)有需求的家庭，規(guī)模將達(dá)上千億。

目前市場(chǎng)上做康復(fù)型外骨骼機(jī)器人的公司較多，以色列的Rewalk、日本的Cyberdyne、以及美國(guó)的Ekso，已經(jīng)成為這一領(lǐng)域的三大主流公司。

中國(guó)在外骨骼機(jī)器人上的研究始于2000年左右，而在市場(chǎng)方面，我國(guó)也有有一些上市公司和創(chuàng)企在做相關(guān)研究，并推出幾款外骨骼機(jī)器人，但市場(chǎng)整體還處于初步擴(kuò)張階段。競(jìng)爭(zhēng)并不是很激烈，競(jìng)爭(zhēng)格局還沒有真正形成。

中國(guó)市場(chǎng)方面，當(dāng)前的市場(chǎng)規(guī)模還處于早期擴(kuò)張階段，2020年僅在幾個(gè)億的規(guī)模，預(yù)計(jì)到2025年將有幾十倍的增長(zhǎng)，達(dá)到40億的規(guī)模。而未來一旦能夠進(jìn)入到每個(gè)有需求的家庭，規(guī)模將達(dá)到上千億。

外骨骼機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測(cè)

無論是增強(qiáng)型還是康復(fù)型外骨骼機(jī)器人，都將是實(shí)實(shí)在在解決人類生活中的問題，市場(chǎng)的存在就決定了外骨骼機(jī)器人技術(shù)存在的必要。而目前外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)的技術(shù)、資金、人才等都不充足，還有待開發(fā)。

目前我國(guó)的康復(fù)醫(yī)院中民營(yíng)的比例已超過70%，相對(duì)于公立醫(yī)療機(jī)構(gòu)壁壘高、建設(shè)費(fèi)用高等問題，民營(yíng)醫(yī)療機(jī)構(gòu)的采購周期短、更注重性價(jià)比，這將為國(guó)產(chǎn)外骨骼機(jī)器人提供良好的發(fā)展前景。

伴隨著老齡化過程中的生理衰退是老年人四肢的靈活性下降。人口老齡化增加了致殘幾率和殘疾人的數(shù)量,殘疾人年齡結(jié)構(gòu)呈倒金字塔型,年齡越大,比重越高。未來中國(guó)社會(huì)老齡化問題將日益嚴(yán)峻,并且我國(guó)殘疾人占總?cè)丝诘谋戎匚痪邮澜缜傲?這兩類人的護(hù)理將成為社會(huì)的一個(gè)重要負(fù)擔(dān),傳統(tǒng)的人工或簡(jiǎn)單的醫(yī)療設(shè)備已經(jīng)不能滿足患者和老年人的康復(fù)和健康需求,這也使得人們對(duì)于能夠輔助運(yùn)動(dòng)的外骨骼機(jī)器人需求增大,市場(chǎng)需求未來空間可期。

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關(guān)鍵詞： 市場(chǎng)規(guī)模 應(yīng)用領(lǐng)域 市場(chǎng)深度