水下機(jī)器人是可潛入水中代替或輔助人類進(jìn)行水下極限作業(yè)的機(jī)器人。通過(guò)水下目標(biāo)探測(cè)和識(shí)別、水下導(dǎo)航定位、水下通信等高新科學(xué)技術(shù)，水下機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)水下打撈救援、水下探測(cè)、水下資源開采、水下娛樂(lè)等功能。

水下清洗機(jī)器人是一類新型高效的智能水下清洗設(shè)備，集潛水、自主掃描式巡航、清洗等功能于一體，可在不停水的情況下實(shí)現(xiàn)船舶、水下斜管等水下大件或固定物體的高效清洗，是一類具有特定功能的特種機(jī)器人。水下清洗機(jī)器人的分類方式較為多樣，根據(jù)其是否具有自主航行能力可以將其分為ROV(無(wú)人遙控潛水器)型和AUV(自主水下航行器)型兩類，其中ROV型是目前最為主要的類型，AUV型還處于實(shí)驗(yàn)研發(fā)階段。按照清洗方式，水下清洗機(jī)器人可以高壓水射流、空化射流清洗機(jī)器人，刷盤清洗機(jī)器人和復(fù)合清洗機(jī)器人四類型。按照吸附方式，又可以磁吸附、推力吸附、負(fù)壓吸附和復(fù)合吸附等類型機(jī)器人。由于清洗方式和結(jié)構(gòu)功能差異較大，目前主要按照功能將其分為吸附爬壁機(jī)器人(船舶清洗)、螺旋槳清洗機(jī)器人和海洋平臺(tái)導(dǎo)管架清洗機(jī)器人三類。

(相關(guān)資料圖)

如果你想了解水下機(jī)器人行業(yè)的內(nèi)外部環(huán)境、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀、產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展?fàn)顩r、市場(chǎng)供需、競(jìng)爭(zhēng)格局、標(biāo)桿企業(yè)、發(fā)展趨勢(shì)、機(jī)會(huì)風(fēng)險(xiǎn)、發(fā)展策略與投資建議等進(jìn)行了分析……我們研究院撰寫的《2022-2027年中國(guó)水下機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)全面分析及發(fā)展趨勢(shì)調(diào)研報(bào)告》。重點(diǎn)分析了我國(guó)水下機(jī)器人行業(yè)將面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)，對(duì)水下機(jī)器人行業(yè)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)及前景作出審慎分析與預(yù)測(cè)。

從種類上看，根據(jù)是否載人可以將潛水器分為載人潛水器和無(wú)人潛水器兩類。無(wú)人潛水器按照與水面支持系統(tǒng)間聯(lián)系方式的不同可以分為有纜遙控水下機(jī)器人(remotely operated vehicle，簡(jiǎn)稱ROV)、無(wú)纜水下機(jī)器人(autonomous underwater vehicle，簡(jiǎn)稱AUV))兩種。有纜水下機(jī)器人都是遙控式的，根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式不同可分為拖曳式、(海底)移動(dòng)式和浮游(自航)式三種。

水下機(jī)器人也稱無(wú)人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。無(wú)人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無(wú)纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。

目前，水下機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些?水下機(jī)器人最初用于軍事、科學(xué)研究等領(lǐng)域。它們配備了聲納系統(tǒng)、攝像機(jī)、燈光和機(jī)械臂。可完成實(shí)時(shí)視頻傳輸、聲納圖像繪制、抓取重物等各種專業(yè)操作。目前，水下機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于海洋勘探、魚類養(yǎng)殖、水下巡檢維護(hù)、搜救、消費(fèi)娛樂(lè)、軍事、教育等領(lǐng)域。

根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)水下機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域占比最重的為海洋工程，占比35%，占比第二的為水產(chǎn)養(yǎng)殖行業(yè)，占比20%，科學(xué)研究占比10%，水下娛樂(lè)占比10%，城市管道檢查與清潔占比5%

據(jù)報(bào)道稱，2020年國(guó)內(nèi)水下機(jī)器人企業(yè)已超過(guò)50家，涌現(xiàn)出了一批以博雅工道、深之藍(lán)、臻迪科技鰭源科技、潛行科技、微孚智能、約肯機(jī)器人、查湃智能、兄弟路標(biāo)為代表的本土企業(yè)。據(jù)了解，目前全球水下機(jī)器人主要有拖曳式水下機(jī)器人TUV、遙控式水下機(jī)器人ROV、無(wú)人無(wú)纜水下機(jī)器人UUV和智能水下機(jī)器人AUV四大類。前兩種水下機(jī)器人均帶纜，由母船上人工控制;后兩種水下機(jī)器均無(wú)人無(wú)纜，自主航行，分別由預(yù)編程控制和智能式控制。全球知名的水下機(jī)器人制造商分別為3M、宣偉涂料、Swarco AG，這三家企業(yè)約占全球市場(chǎng)份額的20%。

水下機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)機(jī)遇分析

《“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)2017年度項(xiàng)為保障水下機(jī)器人行業(yè)的規(guī)范化發(fā)展，中國(guó)政府相繼出臺(tái)了《中國(guó)制造2025》、《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃 (2016-2020年)》等多項(xiàng)政策，從水下機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)家扶持政策環(huán)境等多方面進(jìn)行部署，中國(guó)水下機(jī)器人行業(yè)未來(lái)發(fā)展空間廣擴(kuò)。

中國(guó)水下機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游參與主體為水下機(jī)器人核心硬件供應(yīng)企業(yè)與核心技術(shù)系統(tǒng)研發(fā)企業(yè);主要零部件為單片機(jī)、推進(jìn)器、聲吶、姿態(tài)傳感器、濕度傳感器等;中游參與主體為水下機(jī)器人生產(chǎn)制造企業(yè);下游涉及水下機(jī)器人各應(yīng)用領(lǐng)域，主要為海洋工程、水產(chǎn)養(yǎng)殖、科學(xué)研究、水下娛樂(lè)、城市管道檢查與清潔等。

為生產(chǎn)制造出符合上述條件的水下機(jī)器人，企業(yè)需不斷進(jìn)行更新改良，因此水下機(jī)器人中游生產(chǎn)及人工成本高，對(duì)下游議價(jià)能力強(qiáng)，據(jù)統(tǒng)計(jì)我國(guó)水下機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模從2015年的12.52億元增長(zhǎng)至2021年的31.63億元，未來(lái)仍將繼續(xù)保持增長(zhǎng)。

隨著社會(huì)信息化不斷提高，大數(shù)據(jù)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，且獲得了廣泛的應(yīng)用。這些先進(jìn)技術(shù)為水下機(jī)器人智能化提供了新思路和新方法，例如：采用人工智能方法，可提高水下機(jī)器人的環(huán)境感知理解、自主行為決策等智能化水平;采用大數(shù)據(jù)技術(shù)，可提升水下機(jī)器人健康自評(píng)估和修復(fù)、目標(biāo)動(dòng)態(tài)識(shí)別等能力。研發(fā)新一代智能水下機(jī)器人，進(jìn)一步完善水下機(jī)器人譜系化裝備體系，實(shí)現(xiàn)水下機(jī)器人向智能水下機(jī)器人的技術(shù)跨越，已成為水下機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。

面向未來(lái)更廣泛、更迫切的國(guó)家需求，需要充分利用不同類型水下機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)，提高水下機(jī)器人集群綜合探測(cè)能力。突破跨域集群多源實(shí)時(shí)感知、多源信息融合、即時(shí)決策響應(yīng)等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人間的互聯(lián)互通，構(gòu)建多機(jī)器人跨域集群協(xié)同探測(cè)與作業(yè)系統(tǒng)，為實(shí)現(xiàn)海洋應(yīng)用提供前瞻技術(shù)儲(chǔ)備。

未來(lái)行業(yè)市場(chǎng)發(fā)展前景和投資機(jī)會(huì)在哪?欲了解更多關(guān)于行業(yè)具體詳情可以點(diǎn)擊查看中研普華產(chǎn)業(yè)研究院的報(bào)告《2022-2027年中國(guó)水下機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)全面分析及發(fā)展趨勢(shì)調(diào)研報(bào)告》。

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