覺(jué)非科技并不會(huì)將高精地圖作為一種框定。

成立于2019年的覺(jué)非科技，也是L3/L4級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)賽道中的一名玩家。

公司目前的商業(yè)化同時(shí)涉及商用車(chē)和乘用車(chē)領(lǐng)域，主要為末端物流配送車(chē)、智能重卡、乘用車(chē)等產(chǎn)品提供自動(dòng)駕駛解決方案。

(資料圖)

在競(jìng)爭(zhēng)激烈的乘用車(chē)智駕系統(tǒng)市場(chǎng)，車(chē)主們對(duì)于各種智駕系統(tǒng)的體驗(yàn)總是差不了太多。對(duì)于實(shí)際使用的用戶(hù)感知，行業(yè)也還沒(méi)有形成可以一概而論的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)。這樣的情形下，技術(shù)的成熟度與產(chǎn)品的性?xún)r(jià)比是主機(jī)廠(chǎng)選擇供應(yīng)商更主要的標(biāo)準(zhǔn)。

對(duì)此，其中一個(gè)為數(shù)不多能夠明顯劃分產(chǎn)品差異的存在是，智駕系統(tǒng)是否要加入“高精地圖”。

“重感知、輕地圖”已經(jīng)成為一部分公司在介紹自家產(chǎn)品時(shí)會(huì)用到的話(huà)術(shù)，這條技術(shù)路線(xiàn)更強(qiáng)調(diào)通過(guò)傳感器和過(guò)硬的感知算法來(lái)實(shí)時(shí)獲取場(chǎng)景信息，并以此減少對(duì)高精地圖的依賴(lài)。一方面可以降低成本(高精地圖并不是一筆小費(fèi)用)，另一方面可以避免道路變化導(dǎo)致的信息不一致的矛盾情形。

在覺(jué)非科技看來(lái)，如果是現(xiàn)階段面向全國(guó)各個(gè)城市大規(guī)模推廣智駕系統(tǒng)，高精地圖所代表的“先驗(yàn)數(shù)據(jù)”是必要的。

覺(jué)非科技創(chuàng)始人與技術(shù)合伙人劉斌舉了一個(gè)“老司機(jī)壓車(chē)”的例子。如果將新入一座城市的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)比作一名新手駕駛員，由于不同城市之間的路況和交通細(xì)則并不完全一致，地圖中的先驗(yàn)數(shù)據(jù)就是可以提供當(dāng)?shù)芈窙r有效信息的“老駕駛員”。

“軟件對(duì)每個(gè)城市進(jìn)行認(rèn)知，并不是一件(已經(jīng))標(biāo)準(zhǔn)化的事情，它需要有相當(dāng)一段時(shí)間的積累，包括技術(shù)上和數(shù)據(jù)上?！眲⒈笳J(rèn)為，利用地圖先驗(yàn)數(shù)據(jù)可以將智駕系統(tǒng)進(jìn)入新城市熟悉路況的效率大幅度提升。此外，足夠冗余的傳感器和大算力雖然可以加強(qiáng)系統(tǒng)的感知能力，使“司機(jī)”越來(lái)越聰明，“但你還是解決不了——你在北京開(kāi)得很好，到上海就開(kāi)得有可能不行的問(wèn)題。”他說(shuō)。

一套智駕系統(tǒng)如果加入地圖數(shù)據(jù)，主要帶來(lái)兩方面的問(wèn)題。一是成本，二是高精地圖數(shù)據(jù)與傳感器數(shù)據(jù)的融合。

劉斌指出，在實(shí)際的商業(yè)化拓展過(guò)程中，團(tuán)隊(duì)最終依靠的還是其感知能力可覆蓋范圍大小(或者說(shuō)城市數(shù)量)等性能，客戶(hù)最終的決策還是會(huì)回到技術(shù)、產(chǎn)品性?xún)r(jià)比這些維度上。

而對(duì)于數(shù)據(jù)融合這個(gè)概念，除了多傳感器數(shù)據(jù)融合，覺(jué)非科技也強(qiáng)調(diào)感知能力和地圖數(shù)據(jù)的融合。劉斌指出，在技術(shù)足夠成熟的情況下，這類(lèi)融合本身并不會(huì)造成太大難度。

除此以外，劉斌認(rèn)為更核心的問(wèn)題之一是地圖數(shù)據(jù)的獲取和更新。走重地圖路線(xiàn)的供應(yīng)商，其競(jìng)爭(zhēng)的基礎(chǔ)能力是具備質(zhì)量夠好、更新夠快的地圖數(shù)據(jù)。

當(dāng)數(shù)據(jù)積累到一定階段后，智駕系統(tǒng)也有可能聰明到即使進(jìn)入全新城市也不用依靠“老司機(jī)”?！巴ㄟ^(guò)海量的數(shù)據(jù)積累，這是有可能實(shí)現(xiàn)的。”劉斌介紹稱(chēng)，“(但)實(shí)話(huà)講，國(guó)內(nèi)每個(gè)城市的交通規(guī)則和道路狀況的差異確實(shí)很大?！?/p>

現(xiàn)階段而言，有地圖為代表的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，對(duì)城區(qū)自動(dòng)駕駛的助益的確明顯，但覺(jué)非科技也不會(huì)將“高精地圖”作為一種框定。

劉斌表示，行業(yè)對(duì)于“重感知、輕地圖”的理解中存在一種偏見(jiàn)，實(shí)際上，“輕地圖”并不一定意味著“輕視地圖”。在覺(jué)非科技的理解中，地圖在自動(dòng)駕駛中屬于“先驗(yàn)數(shù)據(jù)”，作為自動(dòng)駕駛的安全冗余，完全沒(méi)有地圖數(shù)據(jù)是不能成立的。在城市NOA的探索中，在“先驗(yàn)數(shù)據(jù)”的基礎(chǔ)上，也需要車(chē)端的“經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)”作為支撐。

覺(jué)非科技正在基于車(chē)端“經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)”的不同形態(tài)進(jìn)行新的產(chǎn)品探索，在車(chē)輛感知能力逐步增強(qiáng)的情況下，通過(guò)感知和定位融合技術(shù)，提供更加輕量級(jí)、更高性?xún)r(jià)比的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，服務(wù)于智駕系統(tǒng)的感知和規(guī)控系統(tǒng)。

“不能忽視地圖數(shù)據(jù)的積極作用，也不能否認(rèn)感知能力在大幅提升，但每一種形態(tài)都有它的利與弊，隨著技術(shù)的發(fā)展，我們力爭(zhēng)的是讓每一種數(shù)據(jù)能力發(fā)揮它的最大價(jià)值。”劉斌表示。

商業(yè)化方面，覺(jué)非科技目前主要面向乘用車(chē)、商用車(chē)末端物流和干線(xiàn)物流。

與行業(yè)普遍看好的觀(guān)點(diǎn)一致，劉斌對(duì)于干線(xiàn)物流的自動(dòng)駕駛商業(yè)化表示樂(lè)觀(guān)。實(shí)際上，這里的規(guī)?；采写龝r(shí)日，智能重卡的TOC市場(chǎng)太過(guò)散亂，TOB市場(chǎng)的商業(yè)價(jià)值等待物流客戶(hù)認(rèn)可，路徑并不完全清晰。在劉斌看來(lái)，能夠提振行業(yè)信心的一個(gè)信號(hào)是，自2022年下半年開(kāi)始，一些造車(chē)新勢(shì)力也開(kāi)始加入商用車(chē)賽道了，而如果商用車(chē)同時(shí)進(jìn)行智能化和電動(dòng)化，對(duì)于行業(yè)客戶(hù)的吸引力會(huì)大幅提升。

單車(chē)智能之外，覺(jué)非科技同樣涉及車(chē)路協(xié)同方面的業(yè)務(wù)，這其中的商業(yè)邏輯與前者并不相通?！败?chē)路協(xié)同的客戶(hù)都是政府，政府關(guān)注的是你最后能提升多少效率，它更重要的是一種責(zé)任和探索，而不完全是一種商業(yè)投資回報(bào)?！眲⒈蟊硎?，通常來(lái)說(shuō)政府的訴求都會(huì)以拉動(dòng)產(chǎn)業(yè)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展、提升當(dāng)?shù)亟煌ㄐ蕿橹鳌?/p>

政府做這種探索的成本并不低，既需要資金支持也需要足夠耐心，覺(jué)非科技的思路是先去突破汽車(chē)產(chǎn)業(yè)及周邊配套較為集中的區(qū)域，例如長(zhǎng)三角地區(qū)。如果談判順利，政府有可能會(huì)拉其他車(chē)企或產(chǎn)業(yè)鏈公司加入，整個(gè)項(xiàng)目的效率和社會(huì)影響也會(huì)有所提升。

目前，覺(jué)非科技的車(chē)路協(xié)同項(xiàng)目落地城市包括北京、上海、湖州、無(wú)錫、常熟、合肥、等。

對(duì)于未來(lái)，覺(jué)非科技非常明確的是會(huì)持續(xù)加大在乘用車(chē)量產(chǎn)項(xiàng)目上的投入?！斑@一波的汽車(chē)智能化其實(shí)還會(huì)持續(xù)大概2~3年的時(shí)間，可能到2025年大家的產(chǎn)品會(huì)基本固定，到時(shí)候這里的市場(chǎng)格局應(yīng)該比較明確了?！眲⒈笳f(shuō)，“在這之中，我們還是希望能夠盡快去擴(kuò)大市場(chǎng)的占有率。”

（文章來(lái)源：界面新聞）

關(guān)鍵詞： 先驗(yàn)數(shù)據(jù) 自動(dòng)駕駛