目前，以“AI+人類感知”融合為代表的新興技術開始逐漸滲透至工業(yè)制造各環(huán)節(jié)，機器視覺作為AI+制造業(yè)的種業(yè)落地技術已經介入制造業(yè)生產環(huán)節(jié)的跟蹤、產品質量的檢測等。

ChatGPT-4為超級人工智能描繪雛形，有望開啟新一輪生產力加速周期，制造業(yè)作為我國產業(yè)核心也將受益于AI的深度融合。#人工智能#

與人眼相比，機器視覺在效率、精度、環(huán)境要求、安全性等各因素上都有明顯的優(yōu)勢。

(資料圖片)

根據(jù)高工機器人研究所數(shù)據(jù)，2022年中國機器視覺市場規(guī)模170.65億元（該數(shù)據(jù)未包含自動化集成設備規(guī)模），同比增長23.51%，預計到2027年我國機器視覺市場規(guī)模將超過560億元，2023-2027年CAGR預計為27.2%，行業(yè)空間廣闊。#機器視覺#

資料來源：高工機器人研究所

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機器視覺行業(yè)概覽

機器視覺指的是通過計算機、圖像傳感器及其他相關設備模擬人類視覺功能的技術，以賦予機器“看”和“認知”的能力，是由人工智能、計算機科學、圖像處理和模式識別等諸多領域合作完成的。

資料來源：奧普特

機器視覺設備由兩部分構成，一是視覺控制硬件，即“視”的部分，負責成像功能，包括光源、鏡頭、工業(yè)相機、圖像采集卡；二是視覺處理軟件，即“覺”的部分，負責對成像結果進行處理分析、輸出分析結果至智能設備的其他執(zhí)行機構。

資料來源：矩子科技

其利用圖像傳感器搭配多角度光源以獲取檢測對象的圖像，并通過計算機從圖像中提取信息進行分析和處理，最終實現(xiàn)多場景下的識別、測量、定位和檢測四大功能。

與人眼相比，機器視覺設備具有精確性強、速度快、適應性強、客觀性高、重復性強、檢測效果穩(wěn)定可靠、效率高、方便信息集成等特點，是工業(yè)制造數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化的發(fā)展方向，可以幫助終端使用者實現(xiàn)產品增質、降低成本以及生產數(shù)字化。

在降低成本方面，機器視覺采集和處理圖像的時間在微秒級別，可顯著提升效率；此外單臺視覺系統(tǒng)可代替多人工作，并可7×24小時不間斷工作。

在生產數(shù)字化方面，機器視覺作為“圖像”這一重要數(shù)據(jù)的采集和分析接口，是未來實現(xiàn)智能生產和工業(yè)互聯(lián)的必備途徑。

機器視覺當前比較流行的開發(fā)模式是“軟件平臺+視覺開發(fā)包”，開發(fā)包是基于軟件平臺對各種常用圖像處理算法進行封裝，用以實現(xiàn)對圖像分割、提取、識別和判斷等功能，進一步安裝在上位記或內嵌至工業(yè)模板中，實現(xiàn)人機交互的功能，常見的軟件包可分為通用工具MATLAB、OpenCV等和機器視覺專用工具VisionPro，Halcon等。

機器視覺算法類型：

資料來源：天準科技

機器視覺產業(yè)鏈

機器視覺產業(yè)鏈覆蓋多個環(huán)節(jié)。

行行查 | 行業(yè)研究數(shù)據(jù)庫 資料顯示，機器視覺上游包括半導體、光學材料、電子元件等原材料和零部件。

中游包括光源、光源控制器、鏡頭、相機、視覺控制器、圖像采集卡等硬件和圖像處理軟件。

軟件服務商可劃分為底層算法開發(fā)商和二次應用開發(fā)兩大類，軟件的核心壁壘體現(xiàn)在底層算法。

下游包括3C電子、新能源、半導體、印刷、食品飲料等眾多行業(yè)。

機器視覺產業(yè)鏈：

資料來源：中國視覺機器產業(yè)聯(lián)盟

機器視覺市場格局

由于涉及到跨多個學科和技術的交叉應用，機器視覺具備較高的行業(yè)門檻，屬于典型的技術密集型行業(yè)。

早年由于歐美等國率先開展工業(yè)智能化轉型，以康耐視、基恩士和歐姆龍等為代表的國外企業(yè)的先發(fā)優(yōu)勢較為顯著，在機器視覺領域擁有深厚的技術積累和良好的客戶口碑。

而同期早年國內本土機器視覺企業(yè)主要是開展產品代銷以及系統(tǒng)集成等業(yè)務，技術門檻低利潤微薄，且企業(yè)普遍規(guī)模較小只能從事低端產業(yè)鏈的生產；較高利潤水平的中高端市場，仍然由掌握核心技術、具有深厚背景的國外廠商壟斷。

國外廠商具有較強的設計、研發(fā)和制造能力，最早國內廠商主要代理國外廠商的機器視覺產品。

隨著技術與經驗的積累，部分國產廠商開始推出自主品牌的產品，且國內廠商能夠提供本地化的定制化服務，供貨周期較為靈活，市場份額逐年增長。

國內機器視覺行業(yè)近年來加速國產替代。

根據(jù)GGII數(shù)據(jù)顯示，當前光源、鏡頭及相機領域國產化率均已突破70%，其中光源及光源控制器上，“中國制造”已經逐步開始從中低端進軍高端市場。

光源及光源控制器

光源及光源控制器二者搭配使用，光源控制器為光源供電，控制光源的照明狀態(tài)（亮/滅）、亮度、頻閃等。

根據(jù)GGII數(shù)據(jù)，2021年中低端市場國產化率超過90%，在國內市場上已經涌現(xiàn)出奧普特、緯朗光電等優(yōu)質本土企業(yè)，其中奧普特在中國市場市占率位居第一；但在國際市場以及國內高端產品上，仍由CCS、Moritex以及美國AI等外企主導。

鏡頭

鏡頭相當于人眼的晶狀體，是機器視覺采集和傳遞被攝物體信息過程的起點，所使用的的鏡頭為工業(yè)級鏡頭，需要更小的光學畸變、足夠高的光學分辨率、豐富的光譜響應選擇等，以滿足不同場合視覺系統(tǒng)的應用需求。

在國際市場以及高端產品上，仍由CBC、KOWA與Moritex為代表的日本企業(yè)和施耐德等德國企業(yè)占據(jù)優(yōu)勢；而在國內中低端市場，奧普特、福光股份和普密斯等正在加速推進國產化，根據(jù)GGII數(shù)據(jù)，2021年機器視覺硬件中的中低端市場鏡頭國產化率已經接近80%。

相機

相機是時期視覺中的圖像采集單元，相當于人眼的視網(wǎng)膜，將光信號轉變?yōu)殡娦盘?。通過鏡頭的光學聚集于像平面、生成圖像，采集圖像后輸出模擬或數(shù)字信號，這些信號在視覺控制系統(tǒng)中重建為灰度或彩色矩陣圖像。工業(yè)相機對于拍攝速度、圖像穩(wěn)定性、傳輸能力和抗干擾能力有較高要求。

根據(jù)智研咨詢數(shù)據(jù)，2021年康耐視和基恩士兩大機器視覺一線巨頭分別占據(jù)全球45%、26%的份額。

目前國內的代表廠商為奧普特和?？低暺煜碌暮？禉C器人，主要以性價比占據(jù)市場，根據(jù)GGII數(shù)據(jù)2021年中低端市場國產化率超過70%。國內企業(yè)正在積極推進硬件產品向高端市場進軍，國產替代有望加速實現(xiàn)。

視覺控制器系統(tǒng)

圖像處理軟件與視覺控制器系統(tǒng)對通過光源、鏡頭、相機獲得的圖像進行分析處理，并根據(jù)處理結果和一定的判決條件實現(xiàn)機器視覺功能目標的軟件和硬件設備的總稱，相當于人腦的視覺皮層和大腦的其他部分。其核心是視覺處理分析軟件，可以附著于獨立的視覺控制器或者工控機，成為成為基于PC的視覺控制系統(tǒng)，也可以集成于相機之中，從而將相機進一步擴展為智能相機。

在機器視覺軟件層面上，由康耐視、基恩士為代表的外企長期壟斷，通過深耕底層算法已經形成較高技術壁壘。

目前本土廠商中僅有奧普特、凌云光等少數(shù)企業(yè)擁有自研算法庫；但奧普特、凌云光以及天準科技、矩子科技等公司均在近年持續(xù)加大軟件領域研發(fā)投入，軟件國產化未來可期。

圖：一張圖看懂機器視覺產業(yè)鏈結構上游包括視覺軟件、各類傳感器，以及光源、鏡頭等其他與傳感器相關的零部件供應商

數(shù)據(jù)來源：前瞻產業(yè)研究院，各公司公告，長城證券

機器視覺技術正代替人眼進行全自動產品檢測、工藝驗證，在檢測速度和精確性具備明顯優(yōu)勢，工業(yè)領域對機器視覺的需求必將進一步增長。

在新一輪人工智能浪潮革命的推動下，未來機器視覺將逐步從2D升級到3D，實現(xiàn)跨度極大的技術革命。3D視覺技術的突破將進一步推動視覺技術在高端場景的應用，傳統(tǒng)的2D機器視覺將快速向3D機器視覺升級，推動機器視覺市場持續(xù)增長。#5月財經新勢力#

資料來源：Yole

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