自動(dòng)駕駛是車(chē)輛通過(guò)車(chē)身布置的傳感器，對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車(chē)速，橫向主要控制方向。自動(dòng)駕駛過(guò)程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個(gè)階段。其原理是自動(dòng)駕駛汽車(chē)通過(guò)布置在車(chē)身的雷達(dá)、攝像頭等傳感設(shè)備，對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行探測(cè)，采集周?chē)腥恕④?chē)輛位置、速度和加速度、車(chē)道線等信息。將信息傳送到ECU進(jìn)行分析、計(jì)算并做出控制決策，然后將決策傳送到發(fā)動(dòng)機(jī)/電機(jī)管理和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛加速、減速和轉(zhuǎn)向操作。

我國(guó)自2015年起持續(xù)推出引導(dǎo)自動(dòng)駕駛發(fā)展的相關(guān)政策，意在推動(dòng)交通發(fā)展提高質(zhì)量效益轉(zhuǎn)變。

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在2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)上，交通運(yùn)輸部總規(guī)劃師王志清表示交通運(yùn)輸部將從三個(gè)方面推動(dòng)自動(dòng)駕駛：一、加強(qiáng)協(xié)同合作，優(yōu)化政策供給，出臺(tái)自動(dòng)駕駛頂層設(shè)計(jì)文件;二、夯實(shí)發(fā)展基礎(chǔ)，公關(guān)自動(dòng)駕駛與車(chē)路協(xié)同技術(shù)，推動(dòng)交通設(shè)施數(shù)字化;三、開(kāi)展試點(diǎn)示范，建設(shè)自動(dòng)駕駛示范路、示范區(qū)，以2022年北京冬奧會(huì)等為節(jié)點(diǎn)，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)商業(yè)化運(yùn)用。

自動(dòng)駕駛作為當(dāng)下汽車(chē)行業(yè)最為前沿的技術(shù)，也是人工智能的主要應(yīng)用場(chǎng)景之一。無(wú)論是美國(guó)、中國(guó)，還是歐盟、日本、韓國(guó);無(wú)論是谷歌、百度，還是福特、通用、寶馬等都加快在汽車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的布局。谷歌獨(dú)立子公司W(wǎng)aymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自動(dòng)駕駛汽車(chē)研發(fā)企業(yè)，技術(shù)領(lǐng)先，代表了最前沿的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用行業(yè)市場(chǎng)深度分析

自動(dòng)駕駛涉及的技術(shù)非常多，包括感知、決策、控制等多個(gè)系統(tǒng)，其發(fā)展是人工智能、5G通信、激光雷達(dá)、高精地圖等多項(xiàng)技術(shù)協(xié)同發(fā)力的結(jié)果。以感知為例。感知能力提升，既依賴(lài)高性能的元器件，還離不開(kāi)智能算法和數(shù)據(jù)分析。近年來(lái)，激光雷達(dá)的感知距離從150米增加到500米，讓自動(dòng)駕駛車(chē)輛“看”得更遠(yuǎn)。人工智能算法的優(yōu)化，則對(duì)物體的識(shí)別更精確，讓自動(dòng)駕駛車(chē)輛“看”得更準(zhǔn)。

據(jù)SAE(國(guó)際自動(dòng)機(jī)械工程學(xué)會(huì))和中國(guó)《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》，自動(dòng)駕駛的自動(dòng)化程度分為L(zhǎng)0-L5 六個(gè)級(jí)別。L0 級(jí)是傳統(tǒng)駕駛、非自動(dòng)化;L1、L2 級(jí)是輔助駕駛，具備部分自動(dòng)駕駛功能;L3-L5 級(jí)屬于先決條件不同的自動(dòng)駕駛。L3 級(jí)是自動(dòng)駕駛級(jí)別的分界線，2022 年 5 月奔馳汽車(chē) L3 級(jí)別的量產(chǎn)標(biāo)志著汽車(chē)行業(yè)開(kāi)始步入自動(dòng)駕駛階段。

技術(shù)創(chuàng)新方面，我國(guó)率先提出“人、車(chē)、路、云”一體化的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)系統(tǒng)。不同于一些國(guó)家側(cè)重單車(chē)智能路徑，我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是單車(chē)自動(dòng)駕駛與網(wǎng)聯(lián)式汽車(chē)融為一體的新產(chǎn)品、新模式、新生態(tài)，走出了一條獨(dú)特的路徑。

交通運(yùn)輸部推動(dòng)自動(dòng)駕駛發(fā)展，開(kāi)展試點(diǎn)示范，建設(shè)自動(dòng)駕駛示范路、示范區(qū)，以2022年北京冬奧會(huì)等為節(jié)點(diǎn)，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)商業(yè)化運(yùn)用。

根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2022-2027年自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用行業(yè)深度研究報(bào)告》顯示：

當(dāng)前，全球汽車(chē)市場(chǎng)正處在智能化、電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化的變革期，這也是中國(guó)汽車(chē)企業(yè)打破傳統(tǒng)汽車(chē)廠商壟斷的絕佳機(jī)遇。我國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)投資熱度較高，整車(chē)、自動(dòng)駕駛解決方案、芯片和雷達(dá)等核心硬件、Robotaxi成為熱門(mén)賽道。行業(yè)二八效應(yīng)明顯，頭部企業(yè)持續(xù)獲得資本支持。

自然資源部日前對(duì)外公布《智能汽車(chē)基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(2023版)》，從基礎(chǔ)通用、生產(chǎn)更新、應(yīng)用服務(wù)、質(zhì)量檢測(cè)和安全管理等方面，對(duì)智能汽車(chē)基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)化提出原則性指導(dǎo)意見(jiàn)，強(qiáng)調(diào)推動(dòng)智能汽車(chē)基礎(chǔ)地圖及地理信息與汽車(chē)、信息通信、電子、交通運(yùn)輸、信息安全、密碼等行業(yè)領(lǐng)域協(xié)同發(fā)展，逐步形成適應(yīng)我國(guó)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要的智能汽車(chē)基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)體系。

國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛發(fā)展從地域上看，產(chǎn)業(yè)發(fā)展集中在北京、廣東、上海、浙江、江蘇，技術(shù)領(lǐng)域涵蓋了ADAS/駕駛解決方案、成車(chē)機(jī)器人制造、雷達(dá)傳感器、行車(chē)系統(tǒng)和算法、地圖和導(dǎo)航等方面。從商用化現(xiàn)狀可以看出，這些企業(yè)還處于技術(shù)研發(fā)階段，跨界和整合是的產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)入了深度合作期，優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)可以上企業(yè)和整個(gè)產(chǎn)業(yè)向好發(fā)展。

ChatGPT在自動(dòng)駕駛的應(yīng)用ChatGPT繼續(xù)如同黑洞一般，吸引著各大勢(shì)力布局。

外界看來(lái)，這是人工智能領(lǐng)域中的里程碑事件，代表著AI技術(shù)發(fā)展到臨界點(diǎn)，也同樣預(yù)示著原有的商業(yè)模式都有機(jī)會(huì)重塑一遍。

2月14日，集度ROBOVERSE三里屯體驗(yàn)中心啟動(dòng)會(huì)上，CEO夏一平率先宣布，將融合百度“文心一言”的能力，打造針對(duì)智能汽車(chē)場(chǎng)景的人工智能交互體驗(yàn)，支持汽車(chē)實(shí)現(xiàn)自然交流的再進(jìn)階。據(jù)了解，此次“文心一言”上車(chē)集度，是全球類(lèi)ChatGPT技術(shù)首次應(yīng)用于智能汽車(chē)產(chǎn)品。對(duì)此夏一平表示，“關(guān)于具體會(huì)有哪些功能，我只能說(shuō)現(xiàn)在還在努力地去跟百度團(tuán)隊(duì)在對(duì)接，因?yàn)榇蠹乙仓牢男囊谎詫⒃谌路莅l(fā)布，之后才會(huì)去做我們的應(yīng)用。”不過(guò)，結(jié)合其他資料，可以大膽猜測(cè)出，ChatGPT大概率率先應(yīng)用在語(yǔ)音交互方面。

自動(dòng)駕駛認(rèn)知大模型正式升級(jí)為DriveGPT，在自動(dòng)駕駛模型算法方面，全面應(yīng)用ChatGPT的模型和技術(shù)邏輯。作為市場(chǎng)主流的交互方式，智能語(yǔ)音是智能座艙的標(biāo)配功能。根據(jù)消費(fèi)者調(diào)研數(shù)據(jù)，語(yǔ)音交互功能是座艙內(nèi)體驗(yàn)比例和滿(mǎn)意程度最高的交互方式。

報(bào)告在總結(jié)中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展歷程的基礎(chǔ)上，結(jié)合新時(shí)期的各方面因素，對(duì)中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)給予了細(xì)致和審慎的預(yù)測(cè)論證。報(bào)告資料詳實(shí)，圖表豐富，既有深入的分析，又有直觀的比較，為自動(dòng)駕駛企業(yè)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中洞察先機(jī)，能準(zhǔn)確及時(shí)的針對(duì)自身環(huán)境調(diào)整經(jīng)營(yíng)策略。

如果企業(yè)想抓住機(jī)遇，并在合適的時(shí)間和地點(diǎn)發(fā)揮最佳作用，那么我們推薦您閱讀我們的報(bào)告。我們的報(bào)告包含大量的數(shù)據(jù)、深入分析、專(zhuān)業(yè)方法和價(jià)值洞察，可以幫助您更好地了解行業(yè)的趨勢(shì)、風(fēng)險(xiǎn)和機(jī)遇。在未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)中擁有正確的洞察力，就有可能在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間和地點(diǎn)獲得領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

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