隨著技術(shù)進(jìn)步，全尺寸人形機(jī)器人即將迎來(lái)商業(yè)化。部分軀體機(jī)器人的應(yīng)用已進(jìn)入商業(yè) 化初期，相較之下，全尺寸人形機(jī)器人商業(yè)化程度更低。隨著機(jī)器人技術(shù)的快速進(jìn)步與 成熟，全球多方勢(shì)力已加入了全尺寸人形機(jī)器人商業(yè)化布局的行列。2022 年，隨著小米、 特斯拉陸續(xù)發(fā)布 CyberOne 和 Optimus，機(jī)器人行業(yè)將迎來(lái)全尺寸人形機(jī)器人商業(yè)化的到來(lái)。

(資料圖)

人形機(jī)器人產(chǎn)品分為兩類(lèi)，一類(lèi)是側(cè)重于運(yùn)動(dòng)控制的機(jī)器人，例如宇樹(shù)科技的Unitree H1和傅利葉GR-1，另一類(lèi)為側(cè)重于人機(jī)交互的機(jī)器人，目前國(guó)內(nèi)聚焦人機(jī)交互方向的人形機(jī)器人企業(yè)相對(duì)更多，產(chǎn)品包括小米Cyberone、智元遠(yuǎn)征A1、優(yōu)必選Walker X等。國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人企業(yè)基本采取多器件融合方案，例如追覽通用人形機(jī)器人搭載深度相機(jī);優(yōu)必選Walker X采用多自視覺(jué)傳感器與Coarse-to-fine多層規(guī)劃算法;小米Cyberone采取Mi Sense空間視覺(jué)模組與深度相機(jī)結(jié)合方案;宇樹(shù)科技Unitree H1采取3D激光雷達(dá)與深度相機(jī)結(jié)合方案。

根據(jù)中研研究院出版的《2023-2028年中國(guó)機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)分析及發(fā)展前景預(yù)測(cè)報(bào)告》顯示：

人形機(jī)器人是通過(guò)模仿人類(lèi)的形態(tài)和行為設(shè)計(jì)制造出的機(jī)器人。人形機(jī)器人(仿人機(jī)器 人)是結(jié)合了仿生學(xué)、人工智能學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)以及材料科學(xué)的一個(gè)復(fù)雜產(chǎn)物。從形態(tài) 上來(lái)看，人形機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的不同分別或同時(shí)具有人的四肢、頭部和軀干，使用 部分肢體的場(chǎng)景包括應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械手臂、應(yīng)用于醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域的輔助步行機(jī)器 人等。從行為上來(lái)看，人形機(jī)器人通過(guò)模仿人類(lèi)的關(guān)節(jié)、肌肉、感知系統(tǒng)、思維系統(tǒng)來(lái)實(shí) 現(xiàn)移動(dòng)、操作、感知、學(xué)習(xí)等行為，輔助人類(lèi)從而解放更多的生產(chǎn)力。

人形機(jī)器人更能適應(yīng)于各類(lèi)現(xiàn)實(shí)生活的場(chǎng)景，使得機(jī)器人能從專用轉(zhuǎn)向通用，增大規(guī)模效應(yīng)降低成本;此外，人形機(jī)器人也是實(shí)現(xiàn)具身智能的最佳物理形態(tài)之一，長(zhǎng)期看人形機(jī)器人將擁有巨大的市場(chǎng)空間。優(yōu)必選、小米推出人形機(jī)器人的時(shí)間較早，而智元機(jī)器人、追覓科技、達(dá)闥、傅利葉智能、宇樹(shù)科技均于2023年推出人形機(jī)器人。

當(dāng)前人形機(jī)器人的主要布局者多為科技公司，也有多家跨界公司入局。小米Cyberone重建真實(shí)世界、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)平衡、感知人類(lèi)情緒;優(yōu)必選Walker X主要應(yīng)用于科技展館、影視綜藝、商演活動(dòng)、政企展廳;傅利葉GR-1在工業(yè)、康復(fù)、居家、科研等多應(yīng)用場(chǎng)景潛能巨大;達(dá)闥Cloud Ginger 2.0應(yīng)用場(chǎng)景主要包括賣(mài)場(chǎng)促銷(xiāo)、直播賣(mài)貨、教育科研、清潔打掃、康養(yǎng)陪護(hù)、迎賓導(dǎo)覽;智元機(jī)器人遠(yuǎn)征A1預(yù)計(jì)先應(yīng)用在工業(yè)制造領(lǐng)域，隨后逐步走向to C應(yīng)用。

2023年中國(guó)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析

近年來(lái)，《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》等系列政策明確提出加快推進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用拓展。業(yè)界人士認(rèn)為，今年隨著大模型技術(shù)的興起，仿真機(jī)器人又獲得新的關(guān)注。在這樣的背景下，人形機(jī)器人被推向繼AI大模型板塊火爆后的資本新風(fēng)口，有越來(lái)越多的企業(yè)、機(jī)構(gòu)正加碼布局，三星、亞馬遜等科技巨頭紛紛押注，國(guó)內(nèi)華為、小米、字節(jié)跳動(dòng)、比亞迪等大廠大規(guī)模進(jìn)行投資研發(fā)。

當(dāng)前人形機(jī)器人的主要布局者多為科技公司，也有多家跨界公司入局。小米Cyberone重建真實(shí)世界、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)平衡、感知人類(lèi)情緒;優(yōu)必選Walker X主要應(yīng)用于科技展館、影視綜藝、商演活動(dòng)、政企展廳;傅利葉GR-1在工業(yè)、康復(fù)、居家、科研等多應(yīng)用場(chǎng)景潛能巨大;達(dá)闥Cloud Ginger 2.0應(yīng)用場(chǎng)景主要包括賣(mài)場(chǎng)促銷(xiāo)、直播賣(mài)貨、教育科研、清潔打掃、康養(yǎng)陪護(hù)、迎賓導(dǎo)覽;智元機(jī)器人遠(yuǎn)征A1預(yù)計(jì)先應(yīng)用在工業(yè)制造領(lǐng)域，隨后逐步走向to C應(yīng)用。

人形機(jī)器人進(jìn)入門(mén)檻高，科技巨頭擁有研發(fā)實(shí)力及軟件基礎(chǔ)。頭部科技公司，如特斯拉、騰訊、OpenAI、小米等紛紛布局人形機(jī)器人，與工業(yè)機(jī)器人四大家族相比，可能在機(jī)械硬件方面積累較少，但在視覺(jué)感知、算法、虛擬仿真等軟件方面領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)明顯，且與原有業(yè)務(wù)協(xié)同效應(yīng)明顯。綜合來(lái)看，特斯拉人形機(jī)器人優(yōu)勢(shì)最為突出，一是可直接嫁接FSD感知與算法、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練軟硬件基礎(chǔ)，且具備最為頂級(jí)的研發(fā)團(tuán)隊(duì);二是成熟的汽車(chē)供應(yīng)鏈，降本路徑清晰;三是特斯拉汽車(chē)工廠提供率先應(yīng)用場(chǎng)景。

人形機(jī)器人行業(yè)上游主要是核心零部件廠商，廠商數(shù)量較多，但高端、定制化產(chǎn)品較少，例如價(jià)值量占比較高的減速器、何服電機(jī)、無(wú)框力矩電機(jī)和壁壘較高的力矩傳感器、驅(qū)動(dòng)器、編碼器，因此供應(yīng)商整體議價(jià)能力較高;人形機(jī)器人尚處于商業(yè)化初期，下游剛需場(chǎng)景不明確，消費(fèi)者議價(jià)能力較高;目前人形機(jī)器人企業(yè)數(shù)量較少，現(xiàn)有競(jìng)爭(zhēng)并不激烈;人形機(jī)器人的替代品包括四足機(jī)器人、傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人等，替代品威脅較大;人形機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)具身智能的最佳物理形態(tài)之一，長(zhǎng)期看人形機(jī)器人將擁有巨大的市場(chǎng)空間，潛在進(jìn)入者威脅較大。

中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)的發(fā)展現(xiàn)狀，通過(guò)公司資深研究團(tuán)隊(duì)對(duì)市場(chǎng)各類(lèi)資訊進(jìn)行整理分析，人形機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告可以幫助投資者合理分析行業(yè)的市場(chǎng)現(xiàn)狀，為投資者進(jìn)行投資作出行業(yè)前景預(yù)判，挖掘投資價(jià)值，同時(shí)提出人形機(jī)器人行業(yè)投資策略和營(yíng)銷(xiāo)策略等方面的建議。據(jù)了解，該行業(yè)發(fā)展空間極大，未來(lái)人形機(jī)器人市場(chǎng)現(xiàn)狀如何呢?請(qǐng)查看，中研研究院出版的《2023-2028年中國(guó)機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)分析及發(fā)展前景預(yù)測(cè)報(bào)告》。