近期，“特斯拉事件”持續(xù)發(fā)酵，再次將智能電動(dòng)汽車的安全問(wèn)題推上熱搜。雖然車輛失控可能是由多種原因引發(fā)，目前尚無(wú)官方定論，但從一定程度上說(shuō)，特斯拉目前面臨的問(wèn)題也正是營(yíng)運(yùn)車輛智能化發(fā)展過(guò)程中亟需破解的癥結(jié)。

近日，交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院汽車運(yùn)輸研究中心主任、研究員周煒在接受《中國(guó)汽車報(bào)》記者獨(dú)家專訪時(shí)說(shuō)，“今年，我國(guó)電動(dòng)公交車失控事件時(shí)有發(fā)生，其中某起事故中，車輛失控超過(guò)兩公里。為此，我們對(duì)多起電動(dòng)公交車失控事故進(jìn)行深入分析，發(fā)現(xiàn)車輛制動(dòng)失控通常發(fā)生在持續(xù)加速階段。由此可以看出，車輛的可靠性以及控制策略仍需改進(jìn)和完善。”

♦從控制策略和可靠性角度出發(fā)尋找原因

“公交車作為營(yíng)運(yùn)車輛，需要保證乘客的出行安全，因此公交司機(jī)的駕車技能肯定經(jīng)過(guò)了千錘百煉，專業(yè)能力是值得信賴的。在此情況下，如果車輛出現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間無(wú)法剎停，很可能是車輛本身的問(wèn)題。”周煒?lè)治龇Q，智能電動(dòng)汽車出現(xiàn)制動(dòng)失控，是多因素耦合條件下導(dǎo)致的，系突發(fā)性失控，并不具備一定規(guī)律性。

“車輛的控制策略、機(jī)械可靠性、電池可靠性、電動(dòng)車高電壓特性帶來(lái)的電磁干擾，以及氣候環(huán)境等因素都可能引發(fā)智能電動(dòng)汽車制動(dòng)失控。”在周煒看來(lái)，分析事故原因，首先要對(duì)國(guó)內(nèi)外所有相關(guān)事故進(jìn)行深入研究，排除事故中存在的歧義和誤解，找到本質(zhì)性的、有特征和規(guī)律性的問(wèn)題，然后從車輛本體控制策略和可靠性角度出發(fā)，這樣才能找到根本原因。

♦智能車輛控制策略應(yīng)以減速停車為第一原則

目前，各家車企的自動(dòng)駕駛控制策略具備一定的差異性，這主要是因?yàn)槠浜诵乃惴ê偷讓舆壿嬘兴煌?duì)此，周煒指出：“無(wú)論算法有多大差異，最基本的應(yīng)該保證底層邏輯的一致性和有效性。從營(yíng)運(yùn)車輛運(yùn)行角度來(lái)講，無(wú)論發(fā)生任何事情，減速停車都應(yīng)是第一原則。”

基于此思路，加強(qiáng)規(guī)范智能營(yíng)運(yùn)車輛的控制策略是當(dāng)務(wù)之急，有關(guān)部門(mén)需盡快完成標(biāo)準(zhǔn)編制和發(fā)布，推動(dòng)輔助駕駛或無(wú)人駕駛技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一。

“在推動(dòng)輔助駕駛應(yīng)用時(shí)，自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEBS)是非常重要的配置，它的控制策略涉及到人、車優(yōu)先級(jí)的問(wèn)題。”周煒介紹說(shuō)，比如歐洲ECE R131制動(dòng)性法規(guī)是操作者優(yōu)先策略，即只要駕駛員介入，AEBS就立刻取消工作。他認(rèn)為，這一策略優(yōu)先級(jí)是有問(wèn)題的，違背了車輛行駛的路權(quán)原則。

“AEBS自動(dòng)剎車的效果遠(yuǎn)大于人為控制的剎車力度。”周煒表示，我國(guó)《營(yíng)運(yùn)車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能要求和測(cè)試規(guī)范》JT/T 1242要求，確保AEBS的最優(yōu)制動(dòng)效果，這是提倡“以人為本”的中國(guó)思路和中國(guó)方案，已經(jīng)逐漸被ECE、ISO等國(guó)際相關(guān)組織認(rèn)可。

♦厘清概念和發(fā)展思路是第一要?jiǎng)?wù)

周煒認(rèn)為，智能車輛的發(fā)展存在幾個(gè)比較嚴(yán)重的誤區(qū)，包括概念定義和發(fā)展思路等。

首先是關(guān)于自動(dòng)駕駛分級(jí)的劃分和理解。周煒表示，一是L0～L5的SAE分級(jí)是基于主動(dòng)安全系統(tǒng)的智能化分類，而不是整車的智能化分類，這種劃分相對(duì)片面。比如自動(dòng)泊車系統(tǒng)達(dá)到L4級(jí)，并不能代表整車達(dá)到L4級(jí);二是對(duì)自動(dòng)駕駛分級(jí)的技術(shù)理解存在誤區(qū)。周煒特別指出，站在用車角度，L3級(jí)的人機(jī)共駕存在明顯問(wèn)題，因?yàn)槿祟愑邢薜淖⒁饬o(wú)法做到隨時(shí)準(zhǔn)備進(jìn)行秒級(jí)以內(nèi)的突發(fā)狀況接管。

其次，安全員的定義不準(zhǔn)確、不科學(xué)。周煒表示，無(wú)論是國(guó)際還是國(guó)內(nèi)對(duì)駕駛員的定義都非常明確，是法律上規(guī)定的責(zé)任主體，沒(méi)有駕駛證的人員坐在駕駛員的法定位置上屬于違法駕駛，因此不能用安全員的名目掩蓋法律上的主體責(zé)任。

第三，車輛的智能化和智能車輛不能同一而論，概念的界定要厘清。

周煒舉例解釋了這兩個(gè)概念：“車輛的智能化是傳統(tǒng)車企將智能化技術(shù)和智能化理念賦能于傳統(tǒng)車輛，車輛本身的功能性能和形態(tài)不變，也就是車+AI，是推動(dòng)車輛技術(shù)發(fā)展的一種路徑;智能車輛則更多是由非傳統(tǒng)造車勢(shì)力遵循與傳統(tǒng)車企完全不同的思路所打造的產(chǎn)品，比如某些互聯(lián)網(wǎng)造車企業(yè)是在試圖實(shí)現(xiàn)所有電腦功能的條件下，增加人或貨物的運(yùn)載功能，將電腦以車的形態(tài)生產(chǎn)出來(lái);另外，還有一些產(chǎn)品生產(chǎn)商處于兩者之間，他們既具備一定的互聯(lián)網(wǎng)思維，但更多是體現(xiàn)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、研發(fā)和生產(chǎn)。”

第四，造智能車輛不難，打造其使用環(huán)境和生態(tài)還有很長(zhǎng)的路要走。“當(dāng)前國(guó)內(nèi)外很多商用車企業(yè)都是立足于產(chǎn)品思維造車，而沒(méi)有從汽車使用者的角度考慮，這一思路需要調(diào)整。”周煒指出。智能營(yíng)運(yùn)車輛最終要應(yīng)用于交通運(yùn)輸行業(yè)，我們需要將使用環(huán)境和有限條件結(jié)合起來(lái)，以系統(tǒng)性的思路去看待它的發(fā)展。

第五，未來(lái)智能營(yíng)運(yùn)車輛的發(fā)展和管理必須合理劃分和定義自動(dòng)駕駛技術(shù)路線。比如將輔助駕駛和無(wú)人駕駛做出明確區(qū)分。因?yàn)闊o(wú)人駕駛車輛在形態(tài)上發(fā)生了革命性變化，相應(yīng)約束傳統(tǒng)車輛的標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)都不再適用，需要大范圍調(diào)整。

“比如無(wú)人駕駛車輛還需要遵循碰撞法規(guī)嗎?融合客運(yùn)和貨運(yùn)車輛的無(wú)人駕駛汽車，就相當(dāng)于一個(gè)‘全能產(chǎn)品’，底盤(pán)扣上載人的殼子就是客車，扣上載貨的廂體是貨車，更加模塊化和更具靈活性。”周煒解釋說(shuō)。

♦智能營(yíng)運(yùn)車輛六大使用障礙待解決

“我國(guó)智能汽車發(fā)展從2015年啟動(dòng)試點(diǎn)示范至今已有5年時(shí)間，依然處于以生產(chǎn)企業(yè)為主的試點(diǎn)示范階段，生產(chǎn)端一頭熱，使用端不會(huì)用、不敢用，沒(méi)有形成很好的生態(tài)。”周煒指出。

在他看來(lái)，我國(guó)智能營(yíng)運(yùn)車輛的使用面臨六大障礙：政策法規(guī)以試點(diǎn)示范為主，不涉及責(zé)任主體劃分;標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范不綜合、不落地，缺乏中國(guó)思路和中國(guó)方案;只考慮新車制造和生產(chǎn)，未考慮和不重視在用車維保問(wèn)題，在用車使用缺乏標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范支持;網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題;基礎(chǔ)設(shè)施環(huán)境條件發(fā)展不均衡、不系統(tǒng);測(cè)試評(píng)價(jià)不科學(xué)、不合理。

“下一步，需要企業(yè)和有關(guān)部門(mén)協(xié)力合作，逐步突破這六大障礙，構(gòu)建完善的政策法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、測(cè)試評(píng)價(jià)和檢測(cè)維護(hù)體系，建立滿足不同等級(jí)智能化運(yùn)用的網(wǎng)絡(luò)安全和基礎(chǔ)設(shè)施，以適應(yīng)智能化技術(shù)革命要求。”周煒說(shuō)道。

同時(shí)，智能營(yíng)運(yùn)車輛如何更好地應(yīng)用是迫切需要解決的問(wèn)題，這關(guān)乎汽車及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。只有智能營(yíng)運(yùn)車輛真正投入商業(yè)化應(yīng)用，才是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的第一步。