一、搬運(yùn)機(jī)器人概述

機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。

搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。最早的搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機(jī)器人首次用于搬運(yùn)作業(yè)。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。搬運(yùn)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等領(lǐng)域。部分發(fā)達(dá)國家已制定出人工搬運(yùn)的最大限度，超過限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來完成。

(資料圖)

二、搬運(yùn)機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀

根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)數(shù)據(jù)顯示：2019年全球機(jī)器人保有量為272.2萬臺(tái)，其中用于搬運(yùn)共有121.5萬臺(tái)，占總保有量的44.6%;全球機(jī)器人裝機(jī)量為37.3萬臺(tái)，其中用于搬運(yùn)的共有17.3萬臺(tái)，占總裝機(jī)量的46.4%。

在2021年世界機(jī)器人大會(huì)上發(fā)布的《2021中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》顯示，2021年，我國機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計(jì)為839億元，其中工業(yè)機(jī)器人445.7億元，預(yù)計(jì)到2023年，將突破589億元;另外德邦證券研報(bào)顯示，到2023年，我國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模將突破100億美元(約638億人民幣)。

根據(jù)預(yù)測，世界機(jī)器人市場將以年均32%的增速，從今年的444億美元增至2025年的1772億美元。市場調(diào)研機(jī)構(gòu)LogisticsIQ發(fā)布的數(shù)據(jù)則顯示，2025年全球倉儲(chǔ)自動(dòng)化市場將增長至270億美元。

2010-2018年中國工業(yè)機(jī)器人銷量不斷增加，2019年稍有下降，但銷量仍居全球首位。2019年中國工業(yè)機(jī)器人銷量為14.05萬臺(tái)，較2018年的15.40萬臺(tái)減少了1.35萬臺(tái)，同比下降8.8%。

2020年廣東省搬運(yùn)機(jī)器人出口數(shù)量為7138臺(tái)，占全國總出口數(shù)量的44.49%，出口金額為2048.2萬美元，占全國總出口金額為20.06%;浙江省搬運(yùn)機(jī)器人出口數(shù)量為4957臺(tái)，出口金額為633.4萬美元。

三、搬運(yùn)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景

機(jī)器人愈加常見于人們的生活中，將會(huì)極大地豐富人們的日常生活。隨著科技的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，搬運(yùn)機(jī)器人將不斷朝著智能化、高負(fù)載、高可靠性以及和諧的人機(jī)交互等方向發(fā)展。

來，搬運(yùn)機(jī)器人行業(yè)在新一輪產(chǎn)業(yè)機(jī)遇期中將會(huì)誕生世界級(jí)企業(yè)，國內(nèi)外技術(shù)差距逐漸縮小，研發(fā)體系漸趨完整，關(guān)鍵零部件技術(shù)將會(huì)突破，市場份額更加集中。隨著機(jī)器人工藝設(shè)計(jì)的不斷創(chuàng)新以及新材料的投入使用，未來搬運(yùn)機(jī)器人將更智能化，柔性化，即由傳統(tǒng)機(jī)器人向共融機(jī)器人優(yōu)化。

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