AGV機(jī)器人的定義

(資料圖)

AGV即:Automated Guided Vehicle 簡(jiǎn)稱AGV，當(dāng)前最常見(jiàn)的應(yīng)用如:AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人或AGV小車，主要功用集中在自動(dòng)物流搬轉(zhuǎn)運(yùn)，AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人是通過(guò)特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動(dòng)將物品運(yùn)輸至指定地點(diǎn)，最常見(jiàn)的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，RFID引導(dǎo)等。

磁條引導(dǎo)的方式是常用也是成本最低的方式，但是站點(diǎn)設(shè)置有一定的局限性以及對(duì)場(chǎng)地裝修風(fēng)格有一定影響;激光引導(dǎo)成本最高對(duì)場(chǎng)地要求也比較高所以一般不采用;RFID引導(dǎo)成本適中，其優(yōu)點(diǎn)是引導(dǎo)精度高，站點(diǎn)設(shè)置更方便可滿足最復(fù)雜的站點(diǎn)布局，對(duì)場(chǎng)所整體裝修環(huán)境無(wú)影響，其次RFID高安全性穩(wěn)定性也是磁條導(dǎo)航和激光導(dǎo)航方式不具備的。

近日，中集集團(tuán)旗下企業(yè)中集物聯(lián)中標(biāo)連云港國(guó)際汽車綠色智能物流中心工藝標(biāo)段項(xiàng)目。該項(xiàng)目將全部采用AGV機(jī)器人自動(dòng)泊車，主要服務(wù)于連云港滾裝汽車進(jìn)出口業(yè)務(wù)，規(guī)劃5200個(gè)停車位，總投資為3.36億元，建成后將成為首個(gè)港口機(jī)器人停車場(chǎng)，也將是全球最大機(jī)器人停車場(chǎng)。

根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2022-2027年中國(guó)AGV機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)全面分析及發(fā)展趨勢(shì)調(diào)研報(bào)告》顯示：

AGV機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀分析

近年來(lái)，隨著人力資源成本上升以及電商行業(yè)快速發(fā)展，國(guó)內(nèi)物流市場(chǎng)規(guī)模迅速擴(kuò)大，AGV機(jī)器人市場(chǎng)需求量不斷上升，行業(yè)發(fā)展前景較好。隨著工廠自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的廣泛應(yīng)用，AGV作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。

市面上的AGV搬運(yùn)機(jī)器人主要還集中應(yīng)用在制造業(yè)物料搬運(yùn)上，AGV在制造業(yè)應(yīng)用中以其高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。AGV作為基礎(chǔ)搬運(yùn)工具，AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域。

隨著工廠自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的廣泛應(yīng)用，AGV作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。

市面上的AGV搬運(yùn)機(jī)器人主要還集中應(yīng)用在制造業(yè)物料搬運(yùn)上，AGV在制造業(yè)應(yīng)用中以其高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。AGV作為基礎(chǔ)搬運(yùn)工具，AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域。

在軍事上以AGV的自動(dòng)駕駛為基礎(chǔ)集成其他探測(cè)和拆卸設(shè)備，可用于戰(zhàn)場(chǎng)排雷和陣地偵察，英國(guó)軍方正在研制的MINDERRecce是一輛偵察車，具有地雷探測(cè)、銷毀及航路驗(yàn)證能力的自動(dòng)型偵察車。

隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展，越來(lái)越多的移動(dòng)機(jī)器人被投入到倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)，目前物流行業(yè)規(guī)模正在以每年40%的速度快速增長(zhǎng)，仍然是典型的勞動(dòng)密集行業(yè)。隨著機(jī)器人技術(shù)的迅速崛起，各行業(yè)掀起了“以機(jī)器人換人”的熱潮，而涉足物流領(lǐng)域的企業(yè)紛紛投入了先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的研究。傳統(tǒng)的物流行業(yè)嚴(yán)重依賴人力，近年來(lái)隨著電商企業(yè)的迅速崛起，一些電商開(kāi)始投入自建高科技物流系統(tǒng)。

2021年度，雖然受到疫情的進(jìn)一步影響，但對(duì)于工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)行業(yè)來(lái)說(shuō)，是發(fā)展最為迅猛的一年，也是市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)更加白熱化的一年，是行業(yè)新五年的開(kāi)端(2015-2020年為一個(gè)較為典型的發(fā)展周期)，也是行業(yè)首次突破百億元大關(guān)的重要時(shí)節(jié)，再次展示了工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)在政策引導(dǎo)、市場(chǎng)宣傳等多重利好下的廣泛應(yīng)用。

2021年，中國(guó)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人(AGV)市場(chǎng)呈現(xiàn)出超預(yù)期的高速增長(zhǎng)，中國(guó)市場(chǎng)AGV銷量72000臺(tái)，較2020年增長(zhǎng)75.61%，市場(chǎng)銷售額達(dá)到126億元，同比增長(zhǎng)64%。AGV高速發(fā)展的背后，是適齡勞動(dòng)力供給趨減的社會(huì)因素驅(qū)動(dòng)，也是產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、智能制造的必然要求，再疊加新冠疫情的催化作用。在工業(yè)場(chǎng)景，我們看到，不僅是AGV，自主移動(dòng)的清潔機(jī)器人也得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，助力提高工廠智能化水平，減少人工。

隨著人口紅利的消失，勞動(dòng)力成本的上升作為中國(guó)制造業(yè)向中國(guó)智能制造業(yè)轉(zhuǎn)型的重要因素之一，促進(jìn)了智能設(shè)備與大數(shù)據(jù)信息化的持續(xù)整合，極大地改變了制造業(yè)的工作和生產(chǎn)模式。

智能物流作為智能工廠大大提高企業(yè)轉(zhuǎn)型率、降低存儲(chǔ)人力和錯(cuò)誤成本的后端和重要環(huán)節(jié)，是實(shí)現(xiàn)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)發(fā)展的重要課題，也是行業(yè)從傳統(tǒng)模式向行業(yè)4.0的未來(lái)趨勢(shì)。物流自動(dòng)化的趨勢(shì)和AGV本身的高效率和靈活性確實(shí)降低了勞動(dòng)力成本和安全風(fēng)險(xiǎn)，多種因素推動(dòng)了AGV機(jī)器人的爆炸性增長(zhǎng)。

AGV機(jī)器人行業(yè)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)展望

AGV首次應(yīng)用在港口，本次項(xiàng)目將服務(wù)于連云港進(jìn)出口汽車業(yè)務(wù)?！敝屑锫?lián)連云港項(xiàng)目負(fù)責(zé)人韓雷軍表示，智慧港口是全球所有港口企業(yè)面臨的轉(zhuǎn)型升級(jí)與創(chuàng)新的必然趨勢(shì)。在智慧港口的建設(shè)中，AGV機(jī)器人作為作為智能化搬運(yùn)設(shè)備作用越發(fā)凸顯。

未來(lái)在服務(wù)業(yè)AGV小車也有望大展身手，如餐廳傳菜上菜端茶遞水等基礎(chǔ)勞動(dòng)都可以有由AGV搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)。

此外，相比傳統(tǒng)AGV項(xiàng)目，雙層AGV可大幅提升運(yùn)轉(zhuǎn)效率。在1月11日接受證券時(shí)報(bào)·e公司記者等媒體采訪時(shí)，程宏達(dá)介紹，當(dāng)前單層AGV應(yīng)用比較普遍，但考慮停車收費(fèi)受管控、普遍投資周期長(zhǎng)，單層AGV缺乏經(jīng)濟(jì)效應(yīng);相比，雙層AGV可以提升大幅運(yùn)轉(zhuǎn)效率，未來(lái)還可以疊加充電服務(wù)等功能，提升投資回報(bào)率，縮短回報(bào)周期，向更多行業(yè)場(chǎng)景拓展AGV解決方案。

在綠色低碳方面，車庫(kù)屋頂采用光伏綠電，實(shí)現(xiàn)“光儲(chǔ)充”一體化。在足夠車庫(kù)所有電氣設(shè)備使用之外，多余電量可支援港口其他作業(yè)。與傳統(tǒng)自走式停車場(chǎng)相比，AGV機(jī)器人停車雙減優(yōu)勢(shì)明顯，存放單輛汽車碳排放量降低70%，每年減少碳排放量9噸。

在技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展的基礎(chǔ)上，未來(lái)AGV搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景將進(jìn)一步擴(kuò)大，將逐漸深入到制造業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域及環(huán)節(jié)。而伴隨著終端客戶對(duì)智能化需求的進(jìn)一步提高，未來(lái)單個(gè)以AGV為主的項(xiàng)目將會(huì)越來(lái)越少，因此，不同類型的移動(dòng)機(jī)器人以及移動(dòng)機(jī)器人與其他自動(dòng)化設(shè)備如何實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)作將成為考驗(yàn)企業(yè)方案實(shí)施能力的關(guān)鍵。此外，從室內(nèi)走向室外，園區(qū)物流等半封閉場(chǎng)景的戶外應(yīng)用也將是移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的方向之一。

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