自動駕駛域控制器是駕駛域的核心計算中樞，是汽車走向域控化、智能化的背景下，市場規(guī)模增長最快的零部件。我們預(yù)計隨著自動駕駛滲透率的快速提升，將有一批TIER1廠商核心受益，重點推薦德賽西威、中科創(chuàng)達(dá)。

▍自動駕駛域控制器：車輛域控化、智能化核心受益零部件。

域控制器向上通過智能化接口獲得傳感器、診斷數(shù)據(jù)與狀態(tài)數(shù)據(jù)，向下通過執(zhí)行器接口傳遞相關(guān)執(zhí)行指令，起到該功能域計算大腦的核心角色。在傳統(tǒng)ECU架構(gòu)下，汽車開始軟硬件分離，通過單個計算平臺來實現(xiàn)對相近功能的控制。駕駛域與座艙域本身屬于新出現(xiàn)的功能域，重要性與可行性使得主機廠商將駕駛域與座艙域視為域控化的焦點，ICVTank預(yù)計市場規(guī)模五年CAGR有望達(dá)到70%-80%。駕駛域需要承載包括感知環(huán)境、數(shù)據(jù)處理、路徑規(guī)劃，與云進(jìn)行同步通信等諸多功能，因此自動駕駛域控制器成為汽車各個功能域中發(fā)展最快速的一個。

▍DCU主要構(gòu)成：嵌入式軟硬一體計算平臺。

硬件結(jié)構(gòu)上，智能駕駛域控制器承載了車輛線控平臺與多數(shù)量、多類型的外圍傳感器，內(nèi)部以大量多并行計算作為主要計算特點，向外則需要對接大量各類型的傳感器接口數(shù)據(jù)，承擔(dān)以太網(wǎng)交換機作用。以上特征決定了：

1)底層芯片多采用異構(gòu)多核芯片作為核心計算芯片，此外BOM成本較高的是以太網(wǎng)交換芯片等。

2)軟件方面，逐漸實現(xiàn)底層軟件與應(yīng)用層軟件解耦，域控制器廠商一般為車企提供硬件與底層的操作系統(tǒng)與中間件，通過軟件層的分工，域控制器廠商為OEM提供了便于開發(fā)的軟硬件底座，OEM廠商則可以掌握更接近消費者感知的上層算法，雙方實現(xiàn)合理化分工。

▍域控制器廠商的核心Know-how:低級別與高級別自動駕駛域控制器市場形成分化：

1)低級別自動駕駛：當(dāng)前低級別自動駕駛領(lǐng)域域控制器廠商向解決方案提供商演進(jìn)。算法以及實現(xiàn)的ODD功能已經(jīng)逐步標(biāo)準(zhǔn)化，對于傳感器的搭配也較為固定。在低速自動駕駛領(lǐng)域，TIER1逐步進(jìn)化到提供完整的ADAS解決方案，包含了域控制器、上層算法甚至傳感器在內(nèi)的“交鑰匙”方案。主機廠當(dāng)前的核心訴求是快速迭代出具備消費者感知度的特色功能，落地能力與解決方案成熟度成為競爭關(guān)鍵。

2)高級別自動駕駛：無論是傳感器、芯片或是車企的算法功能需求，當(dāng)前市場都沒有一套成熟的標(biāo)準(zhǔn)，存在非常大的差異，因此域控制器廠商的核心競爭力體現(xiàn)在與芯片巨頭實現(xiàn)良好合作關(guān)系、快速適配以及與車企進(jìn)行深度合作開發(fā)，以滿足車企的需求。

▍市場格局：芯片生態(tài)至關(guān)重要，OEM與軟件TIER1加入自研。

芯片作為最重要的汽車智能化的TIER2產(chǎn)品，開始對TIER1的競爭格局起到?jīng)Q定性的作用。能夠更好的與TIER2合作，滿足主機廠與芯片巨頭的快速、高效落地需求，成為TIER1域控制器廠商的核心競爭力之一?；陬^部芯片廠商的開發(fā)平臺生態(tài)實現(xiàn)快速迭代，是加快研發(fā)，實現(xiàn)快速落地的重要保證。除傳統(tǒng)硬件TIER1以外，國內(nèi)智能化水平領(lǐng)先的OEM廠商布局自研自動駕駛域控制器，軟件開發(fā)平臺企業(yè)通過直接向OEM提供軟件開發(fā)服務(wù)的模式，對傳統(tǒng)TIER1企業(yè)的開發(fā)模式發(fā)起挑戰(zhàn)。

▍風(fēng)險因素：

芯片供給短缺緩解程度低于預(yù)期；市場對自動駕駛功能接受程度不及預(yù)期；汽車銷量不及預(yù)期。

▍投資策略：關(guān)注隨解決方案成本下行帶來的市場空間快速拓展。

L2+級別自動駕駛硬件成本可以控制在6000元左右，該硬件可以被配置到最低13萬元左右的車型上，在國產(chǎn)自主品牌車型中的滲透率有望快速提升。L3+級別當(dāng)前主要配置在40萬左右的高端自主車型，隨著整套解決方案成本的下行，有望在25萬左右的車型實現(xiàn)落地量產(chǎn)。我們預(yù)計隨著自動駕駛滲透率的快速提升，將有一批TIER1廠商核心受益，重點推薦汽車智能化核心標(biāo)的德賽西威、中科創(chuàng)達(dá)，建議關(guān)注光庭信息，一級市場公司地平線、福瑞泰克等。

（文章來源：中信證券研究）